[發明專利]一種金屬工件表面結構誤檢結果的排除方法有效
| 申請號： | 201710830063.3 | 申請日： | 2017-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN107798674B | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發明（設計）人： | 黃茜;嚴科;胡志輝 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學;廣東盈嘉科技工程發展股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/45 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 黃磊 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 金屬 工件 表面 結構 結果 排除 方法 | ||
1.一種金屬工件表面結構誤檢結果的排除方法，其特征在于，包括步驟：
(1)采用傳統缺陷識別方法檢測得到初始缺陷圖像集；
(2)計算當前缺陷圖像的信息熵Hp；
(3)計算當前缺陷圖像四個方向0°、45°、90°和135°的灰度共生矩陣G，定義當前灰度級為R；
根據灰度共生矩陣計算能量ASM、圖像局部相關度COR、反差CON、邊緣比率Re；
(4)計算圖像的復雜度Cp＝Hp-ASM-COR+CON+Re；
(5)通過實驗獲取經驗閾值thc，當檢測的圖像復雜度大于thc時，則認為當前圖像為工件結構的正常圖像，將其從R-CNN檢測出來的初始缺陷圖像集中排除。
2.根據權利要求1所述的金屬工件表面結構誤檢結果的排除方法，其特征在于，所述步驟(2)中，信息熵Hp的計算公式是：
其中，gray-level range表示圖像的灰度范圍，mi表示灰度值i對應的像素點個數，rows和cols分別表示圖像的行數和列數。
3.根據權利要求1所述的金屬工件表面結構誤檢結果的排除方法，其特征在于，所述步驟(3)中，能量ASM的計算公式是：
R表示灰度共生矩陣的階，即當前圖像的灰度級。
4.根據權利要求1所述的金屬工件表面結構誤檢結果的排除方法，其特征在于，所述步驟(3)中，圖像局部相關度COR的計算公式是：
其中，μx，μy，σx，σy計算方法為：
5.根據權利要求1所述的金屬工件表面結構誤檢結果的排除方法，其特征在于，所述步驟(3)中，圖像的反差CON的計算公式是：
6.根據權利要求1所述的金屬工件表面結構誤檢結果的排除方法，其特征在于，所述步驟(3)中，圖像的邊緣比率Re的計算公式是：
其中，Ne表示圖像邊緣點的數量，Npixels表示像素點總數。
7.根據權利要求6所述的金屬工件表面結構誤檢結果的排除方法，其特征在于，所述圖像邊緣點通過Canny算子求出。
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