[發明專利]液壓支架自動掛鉤

在審

• 申請號: 201710829954.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109505636A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 常補孩;司天善;黃義
• 申請（專利權）人: 長治市永華機械有限公司
• 主分類號: E21D15/60
• 分類號: E21D15/60;E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明液壓支架自動掛鉤，屬于煤礦進行液壓支架轉場技術領域；所要解決的技術問題是提供自動掛入的一種支架牽引鉤，安全且使用方便。采用的技術方案是：液壓支架自動掛鉤，包括推動固定銷，牽引油缸，支撐輥，推移桿，鏟板銷，鏟板，自動掛鉤，掛鉤銷，支架掛銷組成。掛鉤通過掛鉤銷軸鉸接在推動推移桿，牽引油缸與推動推移桿固定連接，一起移動實現自動掛鉤，本發明用于煤礦井下的運架車上架過程中。

技術領域

本發明液壓支架自動掛鉤，屬于煤礦進行液壓支架轉場技術領域。

背景技術

采用鏟板的方式運輸支架的運架車采用牽引上架的方式上架，牽引上架的方法少不了掛鉤這個重要的步驟，如果都是人工進入支架和運架車之間進行掛鉤，大大影響工作效率，而且存在重大的安全隱患，能實現了自動掛鉤是實現自動裝卸支架的主要環節。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供自動掛住的一種支架牽引鉤，安全且使用方便。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：（1）液壓缸推動式硬桿推移；（2）掛鉤前推移軸線和上架牽引是牽引油缸軸線成一定夾角（使掛鉤銷掛鉤前相對牽引方向有一定落差）；（3）鉤尾部下方安裝一個行程推移解除銷；（4）解除銷有解除力，靠摩擦阻力實現；（5）摩擦阻力略大于在解除銷手里時使掛鉤向后翻轉的需求力。

自動卸鉤步驟：（1）推移桿在下方滾輪支撐上向前移動；（2）此時掛鉤處于后翻狀態，（3）掛鉤解除銷靠近支架牽引銷下方端面；（4）此時掛鉤銷和牽引銷有一定的落差；（5）此時掛鉤前翻能順利牽引孔；（6）繼續推移前行支架端面頂住解除銷，反向力使掛鉤向前繞掛鉤銷翻轉，鉤前段進入牽引孔；（7）牽引操作會使牽引銷掛鉤銷推桿中心處于一條直線使其原有高度差為零；（8）此動作使掛鉤前端繼續向前翻轉增加防脫鉤保險；（9）自動掛鉤完成。

本發明和現有技術相比具有以下有益效果。

1、本發明以采用推移桿自身重量使牽引支架時產生一個設計好的軸線角度，使掛鉤自動翻轉掛入支架牽引孔內。

2、本發明中的掛鉤的形狀，為經過設計的特殊形狀，使其正好能在推移板向前推動時，順利自動掛鉤。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1為本發明的自動掛鉤前結構示意圖。

圖2為本發明的自動掛鉤時結構示意圖。

圖3為本發明的自動掛鉤后結構示意圖。

圖中：1推動固定銷，2牽引油缸,3支撐輥，4推移桿，5鏟板銷，6鏟板，7自動掛鉤，8掛鉤銷，9支架掛銷，10地面。

具體實施方式

如圖1—3所示，本發明的液壓支架自動掛鉤，推動固定銷（1）、牽引油缸（2）、支撐輥（3）、推移桿（4），鏟板銷（5），鏟板（6），自動掛鉤（7），掛鉤銷（8），支架掛銷（9），地面（10）組成，推動固定銷（1）固定于主機架上，牽引油缸（2）鉸接于推動固定銷（1），支撐輥（3）上表面支撐推移桿（4），自動掛鉤（7）通過掛鉤銷（8）鉸接于推移桿（4），自動掛鉤（7）可以繞掛鉤銷（8）轉動，鏟板銷（5）為一固定支撐點，鏟板（6）放于鏟板銷（5）上，鏟板銷（5）上半部分與鏟板（6）相對鉸接配合，鏟板（6）可以繞鏟板銷（5）轉動。

工作過程：（1）推移桿在下方滾輪支撐上向前移動；（2）此時掛鉤處于后翻狀態，（3）掛鉤解除銷靠近支架牽引銷下方端面；（4）此時掛鉤銷和牽引銷有一定的落差；（5）此時掛鉤前翻能順利牽引孔；（6）繼續推移前行支架端面頂住解除銷，反向力使掛鉤向前繞掛鉤銷翻轉，鉤前段進入牽引孔；（7）牽引操作會使牽引銷掛鉤銷推桿中心處于一條直線使其原有高度差為零；（8）此動作使掛鉤前端繼續向前翻轉增加防脫鉤保險；（9）自動掛鉤完成。

上面結合附圖對本發明的實施例作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。