[發明專利]一種液力機械自動變速箱的電液操縱系統及操控方法

有效

• 申請號: 201710829593.6
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107448595B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陳慧巖;郭毅
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02;F16H47/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩;馬東偉

1.一種液力機械自動變速箱的電液操縱系統的操控方法，其特征在于，所述電液操縱系統包括換擋控制系統、換擋手柄、電磁閥、液壓換擋閥組、離合器；其中換擋控制系統通過線纜分別與換擋手柄、電磁閥相連，電磁閥與液壓換擋閥組相連；通過電磁閥控制液壓換擋閥組，從而控制離合器活塞充、放油，實現離合器的接合和分離；

所述換擋控制系統包括：微處理器、CAN通訊單元、串口通訊單元、信號處理電路、PWM驅動電路、數字濾波電路和電源單元；

信號處理電路分別將采集到的擋位、離合器油壓、變速箱轉速信息傳遞給數字濾波電路，數字濾波電路對信號進行處理后傳遞給微處理器，微處理器根據接收到的信號狀態，向PWM驅動電路發送換擋控制信號，接收CAN通訊單元采集的車輛工作狀態信息，并向CAN通訊單元發送換擋信息和變速箱狀態信息，接收串口通訊單元在采集與調試工控機采集到的單功能調試控制指令，并向串口通訊單元發送接收的信息和當前換擋控制系統的狀態；

所述微處理器，根據換擋手柄的位置判斷變速箱處于手動換擋模式還是自動換擋模式，當換擋手柄處于手動換擋模式時，微處理器根據換擋手柄位置以及發動機和變速箱的工作狀態信號，向PWM驅動電路發送換擋控制信號；當變速箱處于自動換擋模式時，結合發動機和變速箱狀態信號，根據自動換擋控制策略制定換擋指令，向驅動電路發送換擋控制信號；同時向CAN通訊單元發送換擋信息和變速箱狀態信息，向串口通訊單元發送接收的信息和上傳當前換擋控制系統的狀態，包括電磁閥的開關、離合器油壓、擋位信息；

所述液壓換擋閥組包括控制閥體、閥體底板；所述離合器包括換擋離合器C1、C2、C3、CL、CH、CR、閉鎖離合器CV；所述電磁閥包括M0、M1、M2、M3、M4、M5、M6；所述控制閥體包括主控調壓閥D1、調壓閥D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、應急調壓閥D9、D10；

液壓油通過主控調壓閥D1進入控制閥體中，電磁閥M0調節調壓閥D8的位置控制換擋離合器C2結合/分離；電磁閥M1調節調壓閥D7的位置，D7與D10常通控制換擋離合器C1結合/分離；電磁閥M2調節調壓閥D6的位置控制換擋離合器C3結合/分離；電磁閥M3調節調壓閥D2的位置控制閉鎖離合器CV結合/分離；電磁閥M4調節調壓閥D5的位置，D5與D9常通控制換擋離合器CH結合/分離；電磁閥M5調節調壓閥D4的位置控制換擋離合器CL結合/分離；電磁閥M6調節調壓閥D3的位置，D3與D9常通控制換擋離合器CR結合/分離；D9、D10在系統處于非正常工作時手動調節；

所述電液操縱系統的操控方法包括：

步驟S1、換擋控制系統接收車輛狀態信息；

步驟S2、換擋控制系統根據步驟S1中獲取的信息，向電磁閥輸出PWM信號，控制電磁閥產生控制壓力；該壓力作用在液壓換擋閥組上，使調壓閥芯移動，進而輸出油壓使對應離合器活塞移動；

所述步驟S2中，所述換擋控制系統的換擋控制過程如下：

空擋換至1擋：換擋控制系統向電磁閥M1、M5發送占空比信號，正常工作情況下D10與D7常通，由電磁閥M1產生的電磁力驅動調壓閥D7打開液壓換擋閥組中到C1離合器活塞的油壓回路，向C1離合器充油，使C1結合；M5電磁閥產生的電磁力驅動調壓閥D4打開液壓閥組中到CL離合器活塞的油壓回路，向CL離合器充油，使CL結合，通過結合C1和CL離合器實現換一擋的換擋過程；

1擋換至2擋：換擋控制系統向電磁閥M1、M4發送占空比信號，正常工作狀況下D9調壓閥與D5調壓閥常通，M1和M4電磁閥產生的電磁力驅動調壓閥D7和D5打開向離合器C1和CH充油的油壓回路，使C1和CH結合，通過C1和CH離合器結合實現換二擋的換擋過程；

2擋換至3擋：由M0和M5驅動調壓閥D8和D4打開向離合器C2和CL充油的回路；3擋換至4：擋由M0和M4驅動調壓閥D8和D5打開離合器C2和CH充油的回路；4擋換至5擋：由M2和M5分別驅動調壓閥D6和D4打開向離合器C3和CL的充油的回路；5擋換至6擋：由M2和M4驅動調壓閥D6和D5打開向離合器C3和CH充油的回路；1擋換至倒擋：由M1和M6驅動調壓閥D7和D3打開離合器C1和CR充油的回路；

所述調壓閥D2、D3、D4、D5為雙向調壓閥，所述調壓閥D6、D7、D8為單向調壓閥。