[發明專利]一種點膠設備組裝上下料機

有效

• 申請號: 201710829577.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107651416B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 嚴傳玉
• 申請（專利權）人: 南昌明高科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種點膠設備組裝上下料機，包括機架焊接機構、鋼片料框籃機構、取鋼片運動模組、轉盤卷膠條機構、鋼片升降模組、取膠條機構、送料機構、放料架、點膠機構。本發明點膠結構沿著第三模座上的環形槽溝方向進行加熱點膠，在環形鋼片上表面形成一層附合膠層，同時也使得位于環形鋼片底面上的環形膠條熔融并附合在環形鋼片上，即實現對環形鋼片的外表面全部附膠，提高上下料的效率，實現對環形鋼片的外表面全部附膠。

技術領域

本發明涉及點膠機技術領域，尤其涉及一種點膠設備組裝上下料機。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

傳統的點膠機采用人工上料，人工上料存在不安全因素，且人工上料存在不穩定性，現在的點膠機采用六軸機械手上料，但是六軸機械手成本相對較高，使用范圍局限，多工位同時工作時相互產生影響，工作效率不高，在進行環形鋼片點膠時，只能在環形鋼片上表面形成一層附合膠層，但是環形鋼片底部不能附上膠層，難以實現對環形鋼片的外表面全部附膠。因此，有必要設計一種點膠設備組裝上下料機可以有效的長時間供料，提高上下料的效率，實現對環形鋼片的外表面全部附膠。

發明內容

本發明的目的在于提供一種點膠設備組裝上下料機，提高上下料的效率，實現對環形鋼片的外表面全部附膠。

根據本發明實施例的一種點膠設備組裝上下料機，該點膠設備組裝上下料機包括：

一機架焊接機構，用于固定安裝各機構，包括機架、開關電源組件、鋼片面板、料框固定板，所述機架上安裝有面板且機架的前側安裝有前側門，所述開關電源組件設置在機架內，所述鋼片面板、料框固定板安裝在機架的頂部；

一鋼片料框籃機構，設置在料框固定板上，用于放置待取放的環形鋼片，包括料框底板、四根鋼片導向桿、料框面板、治具水平調節板、感應組件、鋼片料框限位板、鋼片料框壓塊；

一取鋼片運動模組，設置在料框固定板上且位于鋼片料框籃機構的右側，用于從鋼片料框籃機構中取鋼片，包括機械手支座、滑軌底板、拖鏈安裝板、拖鏈、取料馬達、橫向取料組件、拖鏈支架板、縱向取料組件；

一轉盤卷膠條機構，設置在料框固定板上且位于橫向取料組件的后側，包括轉盤組件、轉盤固定下座、馬達固定座、轉盤馬達、轉盤傳動組件、四根卷料固定柱、感應片組件、轉盤感應片，所述轉盤組件與轉盤固定下座轉動連接，所述轉盤固定下座底部四角位置處連接四根卷料固定柱，所述轉盤馬達通過馬達固定座安裝在轉盤固定下座的底部，所述轉盤馬達的輸出端與轉盤組件通過轉盤傳動組件傳動連接，所述感應片組件安裝在轉盤固定下座底部通過轉盤感應片與轉盤組件連接，所述轉盤組件上設有四個用于放置膠條及環形鋼片的模座；

一鋼片升降模組，設置在機架焊接機構內，且其頂端穿過料框固定板，所述鋼片升降模組通過升降頂板組件與料框底板的底部連接，用于抬升料框底板，包括升降組件固定座、升降馬達、豎直滑座、滑動組件、升降傳動組件、加強拉板；

一取膠條機構，安裝在料框固定板上且位于轉盤卷膠條機構的轉盤組件上方，包括底座安裝板、側支撐板、支撐框架、滑軌安裝板、取膠條氣缸、取料吸頭、取膠條驅動組件；

一送料機構，安裝在料框固定板上且位于取鋼片運動模組的右側，包括底板、送料滾輪固定板、主動滾輪、從動滾輪、滾輪驅動馬達、傳動齒輪組、頂桿固定板、頂桿、滾輪打開氣缸、感應器安裝座、接近開關；

一放料架，位于機架焊接機構的前側，包括放料架立柱、放料馬達、馬達座、料帶盤、壓料桿軸承座、壓料桿、壓料滾輪；