[發(fā)明專利]刀庫性能評(píng)估方法及相應(yīng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710829363.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN107885164B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳吉紅;向華;潘成龍;周會(huì)成;周浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué);襄陽華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院
• 主分類號(hào): G05B19/4065
• 分類號(hào): G05B19/4065
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種刀庫性能評(píng)估方法，包括：

運(yùn)行預(yù)定數(shù)控加工程序，所述預(yù)定數(shù)控加工程序包含一條或多條換刀指令，其中所述一條或多條換刀指令中的每條換刀指令指示刀庫的單次換刀過程；

獲取在執(zhí)行所述一條或多條換刀指令中的每條換刀指令時(shí)的機(jī)床數(shù)據(jù)；

根據(jù)所獲取的機(jī)床數(shù)據(jù)，確定所述一條或多條換刀指令中的每條換刀指令所指示的單次換刀過程的一項(xiàng)或多項(xiàng)性能特征；

根據(jù)所述一條或多條換刀指令中的每條換刀指令所指示的單次換刀過程的一項(xiàng)或多項(xiàng)性能特征確定刀庫的一項(xiàng)或多項(xiàng)總體性能；以及

基于預(yù)定性能標(biāo)準(zhǔn)來評(píng)估刀庫的一項(xiàng)或多項(xiàng)總體性能；

對(duì)于以下性能特征：主軸重定向次數(shù)；換刀時(shí)間；刀庫選刀時(shí)間；主軸定向時(shí)間；主軸電流均值；和/或Z軸電流均值，確定所述一項(xiàng)或多項(xiàng)性能特征中的每項(xiàng)性能特征的每次換刀平均值作為刀庫的對(duì)應(yīng)總體性能；

對(duì)于以下性能特征：主軸電流波動(dòng)和/或Z軸電流波動(dòng)，確定單次換刀過程中的最大主軸電流波動(dòng)和/或最大Z軸電流波動(dòng)作為刀庫的對(duì)應(yīng)總體性能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀庫性能評(píng)估方法，其中，基于預(yù)定性能標(biāo)準(zhǔn)來評(píng)估刀庫的一項(xiàng)或多項(xiàng)總體性能包括：

將刀庫的一項(xiàng)或多項(xiàng)總體性能與預(yù)定性能標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較；以及

如果刀庫的一項(xiàng)或多項(xiàng)總體性能中的至少一項(xiàng)總體性能不符合預(yù)定性能標(biāo)準(zhǔn)，則確定所述刀庫出現(xiàn)異常。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀庫性能評(píng)估方法，還包括：

呈現(xiàn)刀庫的不符合預(yù)定性能標(biāo)準(zhǔn)的所述至少一項(xiàng)總體性能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的刀庫性能評(píng)估方法，其中，單次換刀過程的一項(xiàng)或多項(xiàng)性能特征包括：

主軸重定向次數(shù)；

換刀時(shí)間；

刀庫選刀時(shí)間；

主軸定向時(shí)間；

主軸電流均值；

Z軸電流均值；

主軸電流波動(dòng)；和/或

Z軸電流波動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的刀庫性能評(píng)估方法，其中，所獲取的機(jī)床數(shù)據(jù)包括所述換刀指令在所述數(shù)控加工程序中的行號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刀庫性能評(píng)估方法，其中，所獲取的機(jī)床數(shù)據(jù)還包括以下至少一項(xiàng)：

刀庫狀態(tài)指示信號(hào)，指示刀庫是否處于一個(gè)或多個(gè)特定狀態(tài)中；

主軸電流；和/或

Z軸電流；

其中，所述刀庫狀態(tài)指示信號(hào)包含以下至少一項(xiàng)：

刀庫換刀點(diǎn)位信號(hào)，指示刀庫是否處于換刀過程中；

Z軸選刀點(diǎn)到達(dá)點(diǎn)位信號(hào)，指示刀庫處于選刀過程中；

主軸定向完成點(diǎn)位信號(hào)，指示主軸是否保持定向；以及

刀盤位置檢測點(diǎn)位信號(hào)，指示刀盤是否旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的刀庫性能評(píng)估方法，還包括：

存儲(chǔ)所述評(píng)估的結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的刀庫性能評(píng)估方法，其中，獲取在執(zhí)行所述一條或多條換刀指令中的每條換刀指令時(shí)的機(jī)床數(shù)據(jù)包括：

采集運(yùn)行預(yù)定數(shù)控加工程序時(shí)的機(jī)床總數(shù)據(jù)；以及

從所采集的機(jī)床總數(shù)據(jù)中提取在執(zhí)行所述一條或多條換刀指令中的每條換刀指令時(shí)的機(jī)床數(shù)據(jù)。