[發明專利]一種用于手機的自動程序安裝檢測機構

有效

• 申請號: 201710829205.4
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107825130B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 梅俊勇;沈鮮;顧齊芳
• 申請（專利權）人: 蘇州天微至勝運動控制技術有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種用于手機的自動程序安裝檢測機構，其包括機架，機架中部設置有手機程序安裝組件，手機程序安裝組件的一側設置有載具循環移載機構，手機程序安裝組件的另一側設置有出料機構；手機程序安裝組件包括有一多軸機械手，多軸機械手的左右兩側分別設置有第一翻轉機和第二翻轉機，多軸機械手的前側設置有相互垂直設置的兩組手機放置受臺；手機放置受臺和多軸機械手之間設置有檢測機構，檢測機構包括有十字形導軌，十字形導軌上設置有檢測用的伺服跟隨式視覺系統。本發明具有設計合理簡單，安全性好，全自動化，安裝檢測效率高等優點。

技術領域

本發明涉及手機加工技術領域，具體為一種用于手機的自動程序安裝檢測機構。

背景技術

隨著社會的進步，科技的發展，人們對產品加工生產檢測的產業化、量產化、效率化也是越來越追求，在電子產品的加工領域，手機是其中一項重大的部分，手機在硬件全部裝配完畢后，需要針對其型號對內部的程序進行安裝和檢測，現有車間內有通過人工操作的方式來加工，這種方式安裝緩慢，檢測效率低，容易出錯，不符合目前日益發展的需求；有企業購買昂貴的設備來進行程序安裝檢測工序，浪費了大量資金，得不償失。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供一種用于手機的自動程序安裝檢測機構。

本發明的技術方案是提供一種用于手機的自動程序安裝檢測機構，其包括機架，

其特征在于：所述機架中部設置有手機程序安裝組件，所述手機程序安裝組件的一側設置有載具循環移載機構，所述手機程序安裝組件的另一側設置有出料機構；所述手機程序安裝組件包括有一多軸機械手，所述多軸機械手的左右兩側分別設置有第一翻轉機和第二翻轉機，所述多軸機械手的前側設置有相互垂直設置的兩組手機放置受臺，每組所述手機放置受臺均包括有承載架，所述承載架的頂部等距設置有若干放置槽，每個放置槽的一側面均設置有一定位槽，所述定位槽內設置有一微處理器，所述微處理器的前端設置有一接頭，所述微處理器的后端設置有連接接頭的推桿；所述手機放置受臺和所述多軸機械手之間設置有檢測機構，所述檢測機構包括有十字形導軌，所述十字形導軌上設置有檢測用的伺服跟隨式視覺系統。

進一步的，所述十字形導軌包括設置于機架上的X向導軌，所述X向導軌上水平設置有Y向導軌，所述X向導軌和所述Y向導軌相互垂直設置，所述Y向導軌上設置所述伺服跟隨式視覺系統，所述伺服跟隨式視覺系統包括設置于Y向導軌上的移載板，所述移載板上設置有一旋轉器，所述旋轉器上設置有CCD相機。

進一步的，所述X向導軌和所述Y向導軌的一端均設置有一驅動電機。

進一步的，所述多軸機械手包括有底座，所述底座上設置有一旋轉柱，所述旋轉柱上設置有“U”形的第一機械臂，所述第一機械臂的前端兩側分別設置有兩對應的第二機械臂，兩所述第二機械臂之間設置有第三機械臂，所述第三機械臂前端連接有機械手重力頭，所述機械手重力頭的前端設置有夾爪，所述夾爪包括有兩組相對應設置的夾板，所述夾板的內側面均設置有軟性層。

進一步的，所述機械手重力頭上連接有固定式視覺系統，所述固定式視覺系統包括有條碼掃描槍及掃描相機。

進一步的，所述定位槽內置有一定位柱，所述微處理器的底部對應設置有一定位孔，所述定位柱設置于定位孔內。

進一步的，所述出料機構包括有并列設置的OK品限位流水線及NG品排出流水線。

進一步的，所述載具循環移載機構包括有垂直并列設置的載具提升機構和載具下降機構，所述機架上于所述載具提升機構和所述載具下降機構的一側設置有移載機械手。

進一步的，所述機架上設置有保護框，所述保護框的外側面設置有人機控制區，所述人機控制區包括有設置于機架上的多組鍵鼠套、設置于保護框上的多個顯示器及控制集合。