[發明專利]一種基于物聯網技術的遙控機器人在審
| 申請號: | 201710828787.4 | 申請日: | 2017-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN107983247A | 公開(公告)日: | 2018-05-04 |
| 發明(設計)人: | 魏盛鋒 | 申請(專利權)人: | 魏盛鋒 |
| 主分類號: | B01F13/10 | 分類號: | B01F13/10;B01F15/00;B01F15/02;A23N17/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 354299 福*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 聯網 技術 遙控 機器人 | ||
技術領域
本發明涉及物聯網機器人技術領域,具體是一種基于物聯網技術的遙控機器人。
背景技術
當下以“感知”為基礎的物聯網技術迅速發展及產業化逐步滲透到各行各業,包括畜牧業在內的物聯網的發展也十分迅猛,傳統的養殖技術和管理經驗將被精準化的養殖管理取代。
在大規模的養殖場進行牲畜養殖的過程中,往往是多種飼料拌在一起進行喂養,以保證牲畜所需營養,飼料的拌合多通過人工進行,費時費力,效率低下,而且容易混入雜質,降低飼料質量。目前仍缺乏能夠智能飼養的設備,如果能將眼下日益成熟的機器人技術應用于養殖當中,能夠有效節約人工成本,提高生產效率,提高喂養科學性,促進養殖業的快速發展。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種基于物聯網技術的遙控機器人,其能夠解決上述現在技術中的問題。
本發明是通過以下技術方案來實現的:本發明的一種基于物聯網技術的遙控機器人,包括喂料機,所述喂料機內部左右兩側相稱設有向下伸延設置的第一腔體和第二腔體,所述第一腔體和所述第二腔體內頂壁均貫通設有機口,左右兩側所述機口頂部的所述喂料機頂面分別設有第一錐斗和第二錐斗,所述第一腔體和所述第二腔體底部伸延段之間的所述喂料機內相貫通設有向下伸延設置的拌合腔,所述拌合腔底部的所述喂料機底面內設有投喂口,所述投喂口與所述拌合腔之間的所述喂料機內設有篩孔,所述拌合腔頂部的所述喂料機內內設有左右伸延設置的導槽,所述導槽左右兩側伸延尾端分別與所述第一腔體和所述第二腔體相貫通設置,所述導槽與所述拌合腔之間的所述喂料機內設有徑孔,所述導槽中間頂部的所述喂料機內設有傳導腔,所述傳導腔配合連接有左右伸延設置的第一旋轉軸,所述傳導腔內的所述第一旋轉軸上固定設置有第一錐轉輪,所述第一錐轉輪右側底部齒合連接有第二錐轉輪,所述第二錐轉輪底部與第一電動機配合連接,所述第一電動機外表面設置在所述傳導腔內底壁內且固定連接,所述第一電動機底部配合連接有向下伸延并伸進所述導槽內的第一卡合軸,所述導槽內設有輪換裝置,所述拌合腔內設有與所述輪換裝置配合連接的飼料拌合裝置,所述喂料機內頂部右側設置有遠程智能控制接收器,所述第一電動機與所述遠程智能控制接收器電連接,所述喂料機頂壁中設置有滑行隔離裝置。
作為優選地技術方案,所述第一旋轉軸左側伸延段貫通所述第一腔體與所述傳導腔之間的所述喂料機且旋轉配合連接,所述第一旋轉軸左側伸延尾端伸進所述第一腔體內且與所述第一腔體左側內壁旋轉配合連接,所述第一旋轉軸右側伸延段貫通所述傳導腔和所述第二腔體之間的所述喂料機且旋轉配合連接,所述第一旋轉軸右側伸延尾端伸進所述第二腔體內且與所述第二腔體右側內壁旋轉配合連接,所述第一腔體內的所述第一旋轉軸外表面上固定設置有第一拌葉,所述第二腔體內的所述第一旋轉軸外表面上固定設置有第二拌葉。
作為優選地技術方案,所述輪換裝置包括左右伸延滑行配合連接設置在所述導槽內的導塊以及旋轉配合連接設置在所述導塊中間位置內且向下伸延設置的卡合套,所述卡合套頂部與所述第一卡合軸底部相對,所述卡合套底部伸延段伸進所述徑孔內且配合連接,所述卡合套內滑行配合連接有向下伸延設置的第二卡合軸,所述導塊左右兩側伸延尾端分別伸進所述第一腔體和所述第二腔體內且尾端均固定設置有分別與所述第一腔體右側內壁以及與所述第二腔體左側內壁抵壓滑行配合連接的隔板,所述卡合套左側的所述導槽內設有上下伸延設置且與所述導塊螺線紋配合連接的螺桿,所述螺桿底部伸延尾端與所述導槽內底壁旋轉配合連接,所述螺桿頂部伸延尾端與第二電動機配合連接,所述第二電動機外表面設置在所述導槽內頂壁內且固定連接。
作為優選地技術方案,所述飼料拌合裝置包括向上伸延且旋轉設置在所述拌合腔內底壁的第二旋轉軸以及固定設置在所述第二旋轉軸外表面上的套筒,所述套筒外表面上設有第三拌葉,所述第二旋轉軸頂部伸延尾端伸進所述徑孔內且與所述第二卡合軸底部伸延尾端固定連接。
作為優選地技術方案,所述滑行隔離裝置包括所述喂料機頂壁中設置的滑行腔,所述滑行腔中固定設置有第三電動機,所述第三電動機左右兩側配合連接有螺線紋相反的第一螺桿,所述第一螺桿上螺線紋配合連接有隔離隔板。
本發明的有益效果是:
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