[發明專利]載人機甲

在審

• 申請號: 201710828748.4
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107457764A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 韓業鑫;褚成成;張賀;肖冬;那大偉;張震;孔祥玉;李雪峰;易雄啟
• 申請（專利權）人: 智造未來（北京）機器人系統技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

1.一種載人機甲，其特征在于，所述載人機甲包括機甲本體、機甲控制系統及至少一個機械臂；

所述機甲控制系統設置于所述機甲本體內，所述載人機甲通過所述機甲控制系統進行人機交互，所述機甲控制系統根據用戶指令對機甲本體及機械臂進行控制。

2.根據權利要求1所述的載人機甲，其特征在于，所述機甲本體包括第一機甲本體及第二機甲本體，所述第一機甲本體及第二機甲本體通過回轉結構連接。

3.根據權利要求2所述的載人機甲，其特征在于，所述第一機甲本體包括駕駛艙，所述駕駛艙包括：駕駛艙本體；

所述駕駛艙本體內部設置有用于進行人機交互的交互設備，所述交互設備與所述機甲控制系統電性連接，所述機甲控制系統將計算處理的數據信息通過所述交互設備反饋給用戶。

4.根據權利要求3所述的載人機甲，其特征在于，所述駕駛艙本體外部設置有用于采集對戰目標圖像數據的圖像采集設備，所述圖像采集設備與所述機甲控制系統電性連接，所述機甲控制系統對圖像采集設備采集的圖像數據進行人工識別處理，找尋對戰目標。

5.根據權利要求3或4所述的載人機甲，其特征在于，所述駕駛艙還包括：第一艙門及用于應急逃生或機甲調試的第二艙門；

所述機甲控制系統分別與第一艙門及第二艙門電性連接，以控制第一艙門和/或第二艙門自動開啟或關閉。

6.根據權利要求2所述的載人機甲，其特征在于，所述第二機甲本體包括四個車輪及用于支撐第一機甲本體的支撐結構；

每個車輪通過獨立懸架結構與所述支撐結構連接。

7.根據權利要求6所述的載人機甲，其特征在于，每個驅動輪配置有驅動組件，所述驅動組件包括驅動電機及減速器，所述驅動電機用于驅動所述驅動輪轉動；

每個轉向輪配置有轉向電機，所述轉向電機用于調控轉向輪的轉動方向；

所述機甲控制系統分別與驅動輪驅動電機及轉向輪的轉向電機連接，以通過控制車輪的轉速及方向控制所述載人機甲進行行走、剎車或轉向的操作。

8.根據權利要求2所述的載人機甲，其特征在于，當所述機械臂設置的數量為兩個時，兩個機械臂對應設置于所述第一機甲本體兩側；

所述機械臂包括：小臂、大臂及肩部，其中，所述小臂與大臂通過至少一個旋轉關節連接，所述大臂與肩部通過若干個旋轉關節連接，所述肩部與所述第一機甲本體通過至少一個旋轉關節連接；

每個旋轉關節設置有用于調節旋轉關節角度變化的電機。

9.根據權利要求8所述的載人機甲，其特征在于，所述機甲控制系統與機械臂的每個旋轉關節的電機連接，所述機甲控制系統根據用戶輸入的指令對機械臂的運動路徑進行規劃控制，并對所述運動路徑進行碰撞檢測。

10.根據權利要求1所述的載人機甲，其特征在于，所述載人機甲還包括多個輸入設備、輸出設備及傳感器；

所述機甲控制系統分別與多個輸入設備、輸出設備及傳感器連接，以對所述多個輸入設備、輸出設備及傳感器進行控制，其中，所述輸入設備包括：鍵盤、控制手柄、開關按鈕及腳踏控制板其中之一或之間的任意組合，所述輸出設備包括：音頻設備、視頻設備及燈光設備其中之一或之間的任意組合。