[發(fā)明專利]一種步進(jìn)式移動地基增強(qiáng)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710828672.5
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107479066A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐學(xué)永;周葉;嚴(yán)后選;夏羽;劉正凡;馮燦;王進(jìn);龔力;王錦晨;劉夢楠;黃浩;高照鋒;惠孟堂;劉朝英;吳波;王琛琛;張瑩瑩;施金金
• 申請（專利權(quán)）人: 北方信息控制研究院集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01S19/02
• 分類號: G01S19/02
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心32203
• 代理人: 朱寶慶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，特別是一種步進(jìn)式移動地基增強(qiáng)方法。

背景技術(shù)

目前，衛(wèi)星導(dǎo)航定位只能提供最高3米左右的水平定位精度，通過差分定位技術(shù)，能夠大幅度提高定位精度，但需要有已知準(zhǔn)確位置的基準(zhǔn)站作為輔助。由基準(zhǔn)站提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，終端接收差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位的技術(shù)雖然已經(jīng)成熟，但國內(nèi)外主要采用建設(shè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)、連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(CORS)等固定基準(zhǔn)站的方式，長時(shí)間積累數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算來獲取基準(zhǔn)站的準(zhǔn)確坐標(biāo)，從而提供差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)。在非固定式基準(zhǔn)站方面，目前國內(nèi)外尚處于研究階段，未有成熟的產(chǎn)品推出。非固定式基準(zhǔn)站自身坐標(biāo)的獲取，一般需有長期觀測數(shù)據(jù)的累積進(jìn)行計(jì)算或者直接采用已有坐標(biāo)的控制點(diǎn)進(jìn)行架設(shè)的方式。

發(fā)名內(nèi)容

本發(fā)明提供一種步進(jìn)式移動地基增強(qiáng)方法，該方法可以為各作戰(zhàn)單元提供高精度位置服務(wù)從而建立一種臨時(shí)移動基準(zhǔn)站系統(tǒng)，同時(shí)采用步進(jìn)式的方法保證對服務(wù)區(qū)域的完全覆蓋。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的技術(shù)方案為：一種步進(jìn)式移動地基增強(qiáng)方法，包括

選取移動基準(zhǔn)站的初始架設(shè)點(diǎn)和步進(jìn)點(diǎn)，計(jì)算初始架設(shè)點(diǎn)的高精度坐標(biāo)和高精度坐標(biāo)與衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)間的載波相位差分改正數(shù)，依次計(jì)算步進(jìn)點(diǎn)的高精度坐標(biāo)；

與初始架設(shè)點(diǎn)最近的步進(jìn)點(diǎn)的高精度坐標(biāo)由初始架設(shè)點(diǎn)獲取的載波相位差分改正數(shù)和該步進(jìn)點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲得；

后一步進(jìn)點(diǎn)的高精度坐標(biāo)由前一步進(jìn)點(diǎn)高精度坐標(biāo)和衛(wèi)星高航數(shù)據(jù)間的載波相位差分改正數(shù)和該步進(jìn)點(diǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲得。

采用上述方法，若步進(jìn)點(diǎn)的一定距離范圍內(nèi)存在固定基準(zhǔn)站，則以該固定基準(zhǔn)點(diǎn)的計(jì)算得到的載波相位差分改正數(shù)獲取該步進(jìn)點(diǎn)的高精度坐標(biāo)。

采用上述方法，若一步進(jìn)點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)未移動位置，采用精密單點(diǎn)定位計(jì)算該步進(jìn)點(diǎn)的高精度坐標(biāo)。

本發(fā)明無需控制點(diǎn)，可臨時(shí)架設(shè)于任何適宜觀測衛(wèi)星導(dǎo)航信號的區(qū)域，滿足臨時(shí)所需區(qū)域高精度定位需求；根據(jù)高精度定位需求范圍，通過步進(jìn)式移動基準(zhǔn)站的部署，大大提升了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位服務(wù)的范圍；在短時(shí)間內(nèi)完成自身高精度定位并切換為基準(zhǔn)站工作模式，更能滿足各類局域高精度定位應(yīng)用的快速響應(yīng)需求；無需天線固定墩、無需傳統(tǒng)基準(zhǔn)站的定期維護(hù)，大大節(jié)約了人力和資金成本。

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種步進(jìn)式移動地基增強(qiáng)系統(tǒng)及方法的原理示意圖。

圖2為本發(fā)明一種組成部分及相互關(guān)系示意圖。

圖3為本發(fā)明步進(jìn)式移動地基增強(qiáng)站基準(zhǔn)站、流動站及用戶終端之間的數(shù)據(jù)流向及工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式