[發明專利]一種條空定位方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201710828277.7
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN109508571B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 黃明亮;周海濤
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

本發明實施例提供了一種條空定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法中，獲取條形碼圖像對應的灰度波形圖，針對灰度波形圖，提取灰度波形圖中的極值點，基于所提取的各個極值點的灰度值的大小分布對灰度波形圖進行丟失條空點修正和/或干擾條空點修正，根據修正后的灰度波形圖中的極值點的位置，確定修正后的灰度波形圖中的極值點的坐標，根據所確定的坐標，輸出條形碼圖像的條空信息。由此，通過對灰度波形圖進行丟失條空點修正和/或干擾條空點修正的方式消除了圖像模糊和/或圖像噪聲對條空定位的影響，以實現對條形碼的識別。

技術領域

本發明涉及條形碼識別技術領域，特別是涉及一種條空定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，一維條形碼標簽在物流、倉儲、工業制造等領域應用越來越廣泛，這使得條形碼的自動識別顯得尤為重要。

一般條形碼自動識別過程為：獲得條形碼圖像，然后對獲得的條形碼圖像進行條空定位得到條形碼圖像的條空信息，基于條空信息確定條空寬度，最后，基于條空信息以及條空寬度識別出該條形碼。

由上可知條空定位是條形碼自動識別中的重要步驟，目前現有的條空定位方式為通過尋找條形碼圖像對應的灰度波形圖中的極小值點(對應條)和極大值點(對應空)，得出條形碼圖像的條空信息，其中，條空信息包括條空點個數以及條空點的坐標。

但是在各種各樣的條碼識別應用中，會存在圖像模糊例如：運動模糊或采樣模糊導致的條空點丟失的情況，或者存在圖像噪聲例如：光斑噪聲或椒鹽噪聲導致的出現干擾條空點的情況，以上兩種情況均將直接導致無法識別出條形碼，因此，目前亟需一種可消除圖像模糊和/或圖像噪聲對條空定位影響的條空定位方法，以實現對條形碼進行識別。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種條空定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，對條形碼圖像進行條空定位，以實現對條形碼的識別。具體技術方案如下：

一種條空定位方法，所述方法包括：

獲取條形碼圖像對應的灰度波形圖，其中，所述條形碼圖像中的一行像素點對應一個灰度波形圖；

針對所述灰度波形圖，提取所述灰度波形圖中的極值點，基于所提取的各個極值點的灰度值的大小分布對所述灰度波形圖進行丟失條空點修正和/或干擾條空點修正，其中，所述極值點包括極大值點和極小值點；

根據修正后的灰度波形圖中的極值點的位置，確定修正后的灰度波形圖中的極值點的坐標，根據所確定的坐標，輸出所述條形碼圖像的條空信息。

可選的，在所述基于所提取的各個極值點的灰度值的大小分布對所述灰度波形圖進行丟失條空點修正和/或干擾條空點修正的步驟之前，還包括：

判斷所提取的最后一個極值點是否為極大值點；

如果是，將與所述最后一個極值點緊鄰的下一個像素點確定為極小值點，并提取所確定的極小值點。

可選的，所述基于所提取的各個極值點的灰度值的大小分布對所述灰度波形圖進行丟失條空點修正的步驟，包括：

遍歷所提取的各個極值點，確定極值點對，其中，一極值點對包括相鄰的一個極大值點和一個極小值點；

針對每對極值點對，判斷該極值點對中的兩個極值點之間的所有像素點中是否存在灰度值滿足預設條件的相鄰像素點，如果存在，記錄所存在相鄰像素點的坐標；

從記錄的相鄰像素點中提取一對像素點作為新增的目標極值點對；

基于新增的目標極值點對的坐標，將新增的目標極值點對添加至所述灰度波形圖，得到修正后的灰度波形圖。

可選的，所述判斷該極值點對中的兩個極值點之間的所有像素點中是否存在灰度值滿足預設條件的相鄰像素點的步驟，包括：