[發明專利]一種基于RSSI?ICA的室內定位方法

在審

• 申請號: 201710828229.8
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107816993A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 趙闊;王峰;謝珍真;吳顯威;劉柏鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市瑪騰科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠,胡玉章

1.一種基于RSSI-ICA的室內定位方法，其特征在于，該方法包括：

步驟1，在定位區域內布置未知節點和錨節點，獲取錨節點坐標和測量的RSSI值，并進行5次RSSI測量；

步驟2，對獲取的5次RSSI值分別讀取其錨節點信息，獲取5個粗顆粒定位結果，坐標分別為G₁、G₂、…、G₅；

步驟3，采用帝國競爭算法對粗定位結果進行優化，獲取最終定位結果；

步驟4，輸出步驟3優化得到的最優點G。

2.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，步驟1具體包括：

步驟101，將需要定位的區域分成若干方形小區域，布置未知節點和n個錨節點，錨節點位于方形小區域的各個角上，并將n個錨節點的位置存入數據庫中；

其中，未知節點B的二維坐標為(X，Y)；

錨節點作為未知節點的邏輯和/或物理位置的確定依據并且其位置預先已知曉，第一錨節點A1的二維坐標為(x₁,y₁)，第二錨節點A2的二維坐標為(x₂,y₂)，第三錨節點A3的二維坐標為(x₃,y₃)，第四錨節點A4的二維坐標為(x₄,y₄)，第五錨節點A5的二維坐標為(x₅,y₅)，…，第n錨節點An的二維坐標為(x_n,y_n)；

步驟102，測量RSSI信息時，未知節點發送信號，各個錨節點分別檢測RSSI值，記錄錨節點的RSSI值|RSSI_i|，每隔5秒進行5次RSSI測量，并將測量的RSSI值存入數據庫；

步驟103，從數據庫中獲取布置的錨節點坐標和測量的RSSI值，判斷是否執行5次測量，如果是則進行步驟2，否則進行步驟102。

3.根據權利要求2所述的室內定位方法，其特征在于，將需要定位的區域分成兩個方形小區域，錨節點A1、A2、A3、A4、A5、A6分別位于方形小區域的6個角上。

4.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，步驟2中具體包括：

步驟201，針對每次獲取的RSSI值，根據式(1)計算每個錨節點的權重：

式中，ω_i為第i個錨節點的權重，|RSSI_i|為第i個錨節點與未知節點之間的RSSI值，為n個錨節點與未知節點之間的RSSI值的和；

步驟202，根據式(2)進行粗定位，

式中，(X，Y)為未知節點坐標，(x_i,y_i)為第i個錨節點的坐標，ω_i為第i個錨節點的權重；

步驟203，針對5次獲取的RSSI值，分別根據步驟201和步驟202得到5個粗定位坐標G₁、G₂、…、G₅。