[發明專利]一種全自動高效拋光裝置

在審

• 申請號: 201710827930.8
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107520734A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 陳春燕
• 申請（專利權）人: 江蘇力沛電力工程技術服務有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/02;B24B55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種拋光機，尤其涉及一種全自動高效拋光裝置。

背景技術

在鋸片加工行業中，鋸片的拋光加工，大多數采用的是手動拋光或半自動拋光。鋸片拋光大多數是采用人工上下鋸片，工作效率較低。現有的加機械手的拋光機市面上還較少，仍未得到普及，因其仍有多處問題未改善。一方面，現有技術配用工藝單一，水拋或干拋只能選擇其中一種；干拋效率高且砂帶耐用，水拋光潔度高且鋸片變形量小；現有的同一臺設備無法適應不同需求。另一方面，現有的拋光機在操作時需要調節機械結構部分，調試過程更加復雜，而且機械手抓取片行程長短不一，更浪費時間，效率不高。并且現有的拋光設備在拋光效果上并沒有明顯的進步，仍存在邊緣不清晰的情況。綜上所述，現有的鋸片加工拋光形式單一、工作效率低、拋光效果不好。

現有的技術方案中，授權公告號為CN202240826U的發明專利公開了《一種全自動金剛石鋸片基體拋光機》，“包括機架主體，機架主體上部設置拋光機構與自動清齒根機構，鋸片自動裝卸機構，轉盤機構和PLC控制箱，所述機械手一和機械手二互成120°，并且前端分別裝有能夠自動拿取鋸片的電磁力裝置，所述機械手一的起始位置下方放置了未加工鋸片放置架，未加工鋸片放置架的中心安裝了一根用于準確引導機械手一拿取未加工鋸片的鋸片放置導向軸，在機械手二的終點位置放置了已加工鋸片放置架，通過機械手一和機械手二交替拿取鋸片，實現鋸片自動裝卸。”然而，該方案拋光形式單一，無法選擇干拋或水拋模式，砂帶在拋光過程中，尤其是加水拋光時，砂帶會被逐漸拉長變形，導致拋光紋路錯亂，還有可能會導致砂帶飛出，需要不時地調節漲緊臂位置。該方案仍然存在上述一些不足之處，一方面未加工鋸片放置架難以精準定位，仍需導向軸引導，不方便設備的調試，也加大了機械手一和機械手二的操作行程；另一方面，采用該設備的拋光效果仍然不夠理想，鋸片邊緣不夠清晰，拋光形式單一且工作效率不高。傳統的砂帶漲緊裝置是更換砂帶后一次調節漲緊臂到一個固定位置。

發明內容

本發明的發明目的是解決上述現有一種全自動高效拋光裝置的局限性，提供一種全自動高效拋光裝置。

本發明一種全自動高效拋光裝置，包括機架，所述的機架上設有拋光機構和自動裝卸機構，所述的拋光機構和自動裝卸機構由PLC控制系統控制；所述的拋光機構包括水平位移裝置、拋光機械臂和拋光工作臺，所述的拋光機械臂安裝在所述的水平位移裝置上，所述的拋光機械臂的末端安裝拋光輪；所述的拋光輪通過砂帶與電機相連；所述的拋光機械臂的砂帶上方附有加水系統；所述的拋光機械臂上設有漲緊裝置，所述的漲緊裝置包括漲緊氣缸和漲緊臂，所述的漲緊臂的一端連接漲緊輪，所述的漲緊輪與砂帶內表面相切；所述的自動裝卸機構包括機械手和設于所述的機械手兩邊的機架升降機構，所述的機架升降機構包括放置鋸片的機架升降平臺和驅動所述的機架升降平臺升降的驅動裝置。

采用以上結構后，本發明與現有技術相比，具有以下優點：

本發明一種全自動高效拋光裝置包括拋光機構和自動裝卸機構，可完全實現自動化的鋸片拋光。通過機械手與所述的機架升降機構自動上下鋸片，無需人工重復操作，效率更高，更安全。本發明拋光機械臂上設有加水系統，可加水做水拋光，鋸片拋完光潔度高，變形量非常小；也可不加水做干拋拋光，效率更高，砂帶耐用。本機的漲緊裝置是更換砂帶后的自動漲緊裝置，通過出廠氣壓匹配調試，可使砂帶在使用過程中通過氣缸來保證一個固定的張力，拋光過程中不需人工調整。本發明能適用于有不同加工要求的鋸片，實現更好的拋光效果。通過所述的水平位移裝置帶動控制所述的拋光機械臂的行程，控制更加精準高效。

作為改進，所述的拋光機械臂上設有控制所述的拋光機械臂下壓角度的長行程氣缸和短行程氣缸，所述的長行程氣缸和短行程氣缸相互連接。上端設置長行程氣缸，下端設置短行程氣缸。所述的長行程氣缸用以控制拋光機械臂迅速靠近拋光位置，所述的短行程氣缸用以控制拋光機械臂角度的微調，使機械臂平穩壓在拋光盤上。且短行程氣缸經出廠氣壓調試使機械臂下壓力度保證在砂帶損耗最小與達到拋光要求的臨界值。

作為改進，所述的拋光輪采用橡膠材質制成。采用精準磨制過的橡膠拋光輪，橡膠材質富有一定韌性，可保證鋸片拋光邊緣清晰、漂亮。

作為改進，所述的拋光工作臺中間設有可伸縮的圓柱凸臺。所述的圓柱凸臺可自動頂起鋸片，以配合機械手抓片。

作為改進，所述的拋光工作臺平面上分布若干永磁磁鐵，所述的永磁磁鐵在所述的拋光工作臺上呈中間密集并向外擴散狀分布。所述的永磁磁鐵起吸附作用，防止加工過程中的鋸片飛出及打滑。