[發明專利]電動輔助自行車

有效

• 申請號: 201710827557.6
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107826204B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 木下博勝;古賀利雄;松本雄紀
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62J50/22;B62J6/01
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及一種電動輔助自行車。電動輔助自行車包括：驅動系統，其包括電動機和第一控制器，電動機產生輔助力以輔助騎乘者的人力，第一控制器被配置或編程為控制電動機的操作；和操作面板，其包括按鈕和第二控制器。按鈕包括電源按鈕和輔助力設置按鈕，電源按鈕打開或關閉驅動系統的電源，輔助力按鈕設置電動機的輔助力。第二控制器檢測對每個按鈕的按壓以執行預定義的處理。當第二控制器在電力被供給至驅動系統并且第二控制器在通常操作模式下操作時檢測到按鈕中的至少一個按鈕上的與通常操作不同的特定操作時，第二控制器禁止電源關閉。

技術領域

本發明涉及一種電動輔助車輛，并且更具體地，涉及由電動輔助自行車上設置的操作面板對電動輔助自行車執行的動力控制。

背景技術

電動輔助自行車使用電動機產生輔助力以輔助駕駛員(騎乘者)的人力。輔助力的大小根據騎乘者施加到踏板的力的大小而變化。當自行車在斜坡等上行駛時，輔助力減輕騎乘者的負擔。輔助力還允許車速易于保持在一定或更高的水平，這是保持電動輔助自行車的行駛穩定性所需要的。

電動輔助自行車的轉向車把通常設置有操作面板。操作面板包括多個按鈕。多個按鈕例如包括電源按鈕和輔助力設置按鈕，電源按鈕打開或關閉電動輔助自行車的電源，輔助力設置按鈕設置由電動機提供的輔助力或者設置與輔助力的大小相對應的行駛模式。一種類型的操作面板包括顯示車速、電池的剩余容量等的顯示面板等。騎乘者可以查看顯示面板上顯示的信息，以在其手部附近進行必要的操作。日本特開2010-155523號公報公開了包括操作面板的電動輔助自行車。日本特開2010-155523號公報的操作面板包括電源開關、模式開關、燈開關、用于顯示鎖定/解鎖狀態的LED、顯示切換開關等。

今天，符合法律的電動輔助小孩護理自行車是可供使用的。許多電動輔助小孩護理自行車包括設置在轉向車把和后置物架中的每一者的小孩座椅，并且如今像汽車一樣，作為帶小孩外出的短距離運輸措施起著重要的作用。

在操作面板和小孩座椅如電動輔助小孩護理自行車那樣彼此靠近的情況下，操作面板中的電源按鈕可能位于小孩能夠達到的區域中。在這種情況下，當攜帶小孩的自行車行駛時，電源例如可能會由于小孩的違背騎乘者意圖的淘氣行為而關閉。

發明內容

本發明的優選實施例解決了上述問題并且限制了電源的操作，使得電動輔助自行車的電源在騎乘者不期望時不會關閉。

本發明的圖示性優選實施例的電動輔助自行車包括：驅動系統，其包括電動機和第一控制器，電動機產生輔助力以輔助騎乘者的人力，第一控制器被配置或編程為控制電動機的操作；和操作面板，其包括多個按鈕和第二控制器。多個按鈕包括電源按鈕和輔助力設置按鈕，電源按鈕打開或關閉驅動系統的電源，輔助力按鈕設置電動機的輔助力；第二控制器檢測對多個按鈕中的每一者的按壓以執行預定義的處理；并且當第二控制器在電力被供給至驅動系統并且第二控制器在通常操作模式下操作時檢測到多個按鈕中的至少一個按鈕上的與通常操作不同的特定操作時，第二控制器禁止電源關閉，在通常操作下，按鈕被按壓小于預定時間段。

根據以上內容，避免電源因例如小孩的淘氣行為而違背騎乘者的意圖被關閉。如果電源被無意地關閉，消除了電動機的輔助力并且車速降低。根據本發明的上述圖示性優選實施例，防止電源違背騎乘者的意圖而關閉。因此，保持電動機提供的輔助力。允許騎乘者在輕輕地踩踏踏板時持續騎乘電動輔助自行車并且將車速保持在一定或更高的水平。

在本發明的優選實施例中，第二控制器被配置或編程為在通常操作模式和電源鎖定模式中的一者下操作；在通常操作模式下，每當電源按鈕被按壓時，電源被交替地打開和關閉；在電源鎖定模式下，當對電源按鈕進行通常操作時，禁止電源關閉；并且當在通常操作模式下檢測到至少一個按鈕上的特定操作時，第二控制器從通常操作模式改變為電源鎖定模式。

在本發明的優選實施例中，當檢測到作為特定操作模式的按壓至少一個按鈕預定時間段或更長的操作時，第二控制器從通常操作模式改變為電源鎖定模式。