[發明專利]旋轉式試管掉落機構

有效

• 申請號: 201710827531.1
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107673056B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 王碩男;王平
• 申請（專利權）人: 北京東南易行科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/34
• 代理公司: 北京東方靈盾知識產權代理有限公司 11506
• 代理人: 鄭利華

本發明公開了一種旋轉式試管掉落機構，其包括固定載管架的支撐載管架立板，其頂面為由高端到底端的傾斜導向面，載管架平行安裝在所述傾斜導向面的頂端，載管架具有多個平行的沿高端到底端的用于輸入試管的輸送導槽，每個輸送導槽最低端的出口設置正對連通有落管口，在輸送導槽的出口設有試管掉落組件，試管掉落組件將所述試管由輸送導槽轉動輸入到所述的落管口中，落管口直徑大于所述試管管帽最大直徑，輸送導槽的寬度小于試管管帽直徑且大于所述試管管體直徑。旋轉臂采用旋轉運動，旋轉臂占用的運動空間較小，實現試管輸送機構的小型化設計。同時，由于旋轉臂的U型槽僅能容納單根試管，從而在旋轉過程中，輸送導槽中存儲的試管將依次進入到旋轉臂的U型槽中，可靠的實現單根試管的輸出，穩定性較高。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種試管輸送旋轉式試管掉落機構。

背景技術

目前，醫療機構在進行與患者診斷和治療相關的各種類型的測試中，需要采集人體或動物患者的生物流體樣本（如尿液、血液等）進行檢測分析，而一般采用試管對這些生物流體樣本進行裝載存儲。而在檢測時，由于檢測項目不同需要對試管進行標記分區，通常采用在標簽上打印條形碼和相關文字信息并將標簽粘貼在試管上。而隨著科學技術的進步，試管標簽粘貼設備被廣泛的使用，試管標簽粘貼設備通常包括機殼、標簽打印機和試管存儲架，標簽打印機設置在機殼中，機殼上設置有試管入口，試管存儲架安裝在機殼上，試管存儲架的試管下落扣與機殼上試管入口相對設置配合使用。然而，打印粘貼標簽的過程中，需要確保每次只有一根試管從試管存儲架的試管下落扣進入到機殼上的試管入口中。中國專利號公開了201520007447.1以及名稱為一種試管條碼粘貼機構的輸送機構，輸送機構包括多片輸送板配合形成的用于存儲試管的滑槽和試管輸出組件組成，輸送板的上端面形成斜面，以使得試管在重力的作用下能夠沿著斜面自動移動，而試管輸出組件用于控制試管每次只輸出一只，以確保標簽打印機準確的將標簽粘貼在試管上，利用兩個電磁鐵以插針的方式配合實現一次輸出一根試管完成配管操作，而為了避免電磁鐵對相鄰兩個滑槽產生裝配影響，通常采用高低交錯設置的輸送板，同時，電磁鐵在使用過程中容易受外界磁干擾而發生失效的情況，導致現有技術中的試管輸送機構的整體體積較大且可靠性較差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種旋轉式試管掉落機構，，實現試管輸送機構小型化設計，并提試管輸送機構的可靠性和操作精度。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種旋轉式試管掉落機構，其包括固定載管架的支撐載管架立板，其頂面為由高端到底端的傾斜導向面，所述載管架平行安裝在所述傾斜導向面的頂端，所述載管架具有多個平行的沿高端到底端的用于輸入試管的輸送導槽，每個所述輸送導槽最低端的出口設置有與輸送導槽正對連通的落管口，在所述輸送導槽的出口設有試管掉落組件，所述試管掉落組件包括旋轉臂，所述旋轉臂具有用于容納試管的U形槽，所述U形槽由上至下呈截面面積漸縮的形狀，該旋轉臂的縱軸與試管的縱軸平行設置，多個所述的試管掉落組件呈一字形固定在支撐載管架立板內側，所述試管掉落組件轉動將所述試管由輸送導槽依次輸入到所述的落管口中，所述落管口直徑大于所述試管管帽最大直徑，所述輸送導槽的寬度小于所述試管管帽直徑且大于所述試管管體直徑。

進一步，所述試管掉落組件包括電機、旋轉臂和限位器，所述旋轉臂設置有轉軸，所述電機與所述轉軸轉動連接，所述限位器控制旋轉臂往復的周期性轉動。

進一步，所述U型槽的開口兩側為帶銳角的斜切面。

進一步，所述電機的固定板固定在支撐載管架立板內側。

進一步，所述落管口的下方連接有試管導向面。

進一步，所述旋轉臂底端設有限位器觸摸裝置，與所述限位器配合。

進一步，所述落管口僅僅容納一根試管。

進一步，在所述電機的動力驅動下，所述旋轉臂順時針或逆時針旋轉。

進一步，所述試管導向面為漏斗型試管導向面。