[發(fā)明專利]一種柔性材料疊層糾偏輸送機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710826401.6
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107686019A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡剛強;趙彥景
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市祐銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H23/185
• 分類號: B65H23/185
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44424
• 代理人: 田小紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性材料疊層輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種柔性材料疊層糾偏輸送機。

背景技術(shù)

目前，震動刀切割機可對布料、皮革、毛絨等柔性布料進行切割，尤其在實現(xiàn)全自動生產(chǎn)加工中的多層切割，需要（一般6-10層疊層復(fù)合）疊層在一起的，再扎在一起來切割的，但在疊層前多層布料在進行送料時，布料會出現(xiàn)歪斜，這樣就會導(dǎo)致疊層時出現(xiàn)偏差，無法完全整齊的疊層，現(xiàn)有技術(shù)中一般多層疊層時采用人工疊層，但人工疊層生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，而且工人勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可自動疊層、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低的柔性材料疊層糾偏輸送機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種柔性材料疊層糾偏輸送機，包括呈梯形狀的機架、疊層裝置、糾偏裝置、儲料裝置和輸送帶，所述疊層裝置安裝在機架上，所述糾偏裝置設(shè)置在疊層裝置上，所述儲料裝置設(shè)置在機架右側(cè)出料端，所述輸送帶設(shè)置在儲料裝置右側(cè)出料端；

所述疊層裝置包括多個分別設(shè)置在機架左右兩側(cè)邊的滾輪、多條兩端安裝在滾輪上的放卷滾筒和設(shè)置在放卷滾筒出料端的導(dǎo)向輥，所述每條放卷滾筒的一端對應(yīng)設(shè)置有一個糾偏裝置；

所述糾偏裝置包括馬達、絲桿、絲桿螺母塊、連接塊和可檢測材料是否有發(fā)生偏移的偏移感應(yīng)器，所述連接塊安裝在放卷滾筒的一端，所述絲桿螺母塊安裝在連接塊一側(cè)，所述馬達通過絲桿驅(qū)動絲桿螺母塊做相對移動，所述絲桿螺母塊通過連接塊帶動放卷滾筒在滾輪上做相對糾偏移動，所述偏移感應(yīng)器設(shè)置有多個，且設(shè)置在各個導(dǎo)向輥的出料端。

進一步地，所述儲料裝置包括安裝架、安裝在安裝架兩側(cè)的升降裝置和安裝在升降裝置的儲料滾筒。

進一步地，所述升降裝置包括氣缸、魚眼軸承、齒輪和齒條，所述氣缸安裝在安裝架下部，所述齒條安裝在安裝架上部，所述魚眼軸承安裝在氣缸上端的伸縮桿上，所述儲料滾筒安裝在所述魚眼軸承上，所述齒輪安裝在儲料滾筒的兩端，所述氣缸可驅(qū)動儲料滾筒通過齒輪在齒條上做升降運動。

進一步地，所述偏移感應(yīng)器為超聲波感應(yīng)器或光電開關(guān)感應(yīng)器。

進一步地，所述輸送帶包括主動滾筒、輸送電機、從動滾筒、皮帶和可將料壓緊在皮帶上的壓條，所述皮帶分別安裝在主動滾筒和從動滾筒上，所述輸送電機可驅(qū)動主動滾筒帶動皮帶做送料運動，所述壓條設(shè)置在皮帶的上方。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明通過設(shè)置機架、疊層裝置、糾偏裝置、儲料裝置和輸送帶，材料在疊層時，材料為一卷一卷的安裝在放卷滾筒上，該放卷滾筒分為兩列安裝在機架的兩側(cè)，每列可以設(shè)置多條放卷滾筒，材料從各條放卷滾筒上放出，依次經(jīng)過導(dǎo)向輥和偏移感應(yīng)裝置向機架內(nèi)走，然后再向下輸送，各條放卷滾筒上的材料均在機架底部疊層復(fù)合在一起；其中材料在輸送過程中，若偏移感應(yīng)裝置檢測到材料發(fā)生偏移時，就會驅(qū)動對應(yīng)放卷滾筒上的糾偏裝置進行糾偏，該糾偏裝置可以驅(qū)動放卷滾筒在滾輪上做相對糾偏運動，若材料向左偏移，側(cè)糾偏裝置就會驅(qū)動放卷滾筒向右糾偏，使得材料保持原來的位置輸送，當(dāng)材料向右偏移時，糾偏方式和向左偏移時相同；由于本發(fā)明每條放卷滾筒對應(yīng)設(shè)置有一個糾偏裝置，這樣可以保證材料在疊層時每層都不會偏移，而且本發(fā)明還設(shè)置有儲料裝置，該儲料裝置可以將疊層裝置上疊層好的材料拉出一定的長度進行儲存，再經(jīng)過輸送帶輸送到裁斷設(shè)備上進行裁斷。這樣設(shè)置的好處為儲料輥筒速度很慢儲料，糾偏動作也會很慢，這樣糾偏的馬達或者油缸驅(qū)動力小很多，設(shè)備選型號可以改小。因為速度慢了材料在放卷過程中張力很小，也不用設(shè)置張力控制裝置了，節(jié)約了設(shè)備成本。 本發(fā)明通過將機架設(shè)計為呈梯形狀，使得放卷滾筒分兩列設(shè)置在機架兩側(cè)，上下兩個放卷滾筒是水平錯開的，這樣大大的節(jié)約了設(shè)備的占地面積。材料從各條放卷滾筒上放出，依次經(jīng)過導(dǎo)向輥和偏移感應(yīng)裝置向機架內(nèi)走，還大大方便更換放卷滾筒上的材料，結(jié)構(gòu)簡單、可自動疊層、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低的柔性材料疊層糾偏輸送機，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，還可以實現(xiàn)自動疊層，無需人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1A處的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明的半剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步說明：