[發明專利]一種海床式靜力觸探貫入裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710826374.2
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107476276B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 洪波;張民生;郭秀軍;季軍遠;趙越
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: E02D1/02
• 分類號: E02D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，包括：

貫入機構，其包括準直管(11)和齒輪傳動機構；

卷繞機構，其包括絞盤(211)和導向盤(212)；

柔性齒柱，其包括鋼纜(31)和滑動套設于所述鋼纜(31)上的多個串聯連接的齒柱節(32)，所述柔性齒柱的一端與所述絞盤(211)纏繞連接，所述柔性齒柱安裝有探頭(34)的一端繞過所述導向盤(212)后穿過所述準直管(11)，位于所述準直管(11)內的相鄰所述齒柱節(32)插接連接，且所述齒柱節(32)的兩側均與所述齒輪傳動機構嚙合。

2.根據權利要求1所述的海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，所述鋼纜(31)上間隔設置有多個牽引柱(33)，所述齒柱節(32)與所述牽引柱(33)一一對應設置，所述齒柱節(32)的內部設置有用于容置所述牽引柱(33)的主容置腔(321)，所述齒柱節(32)包覆于所述牽引柱(33)外面并與所述牽引柱(33)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，所述牽引柱(33)的兩側開設有用于穿設探頭電纜(221)和供液管(222)的凹槽(331)，所述鋼纜(31)、所述探頭電纜(221)和所述供液管(222)并行設置；

所述齒柱節(32)的內部于所述主容置腔(321)的兩端開設有與所述主容置腔(321)連通的副容置腔(322)，所述鋼纜(31)、所述探頭電纜(221)和所述供液管(222)均穿過所述副容置腔(322)，所述副容置腔(322)的橫截面積小于所述主容置腔(321)的橫截面積，用于對所述齒柱節(32)限位。

4.根據權利要求2所述的海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，所述牽引柱(33)為橢圓柱體，所述主容置腔(321)為與所述牽引柱(33)形狀適配的橢圓柱形。

5.根據權利要求1所述的海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，所述齒柱節(32)的一端設置有凹口(323)，所述齒柱節(32)的另一端設置有能夠插入所述凹口(323)的凸臺(324)，所述凹口(323)的內表面與所述凸臺(324)的外表面均成錐形。

6.根據權利要求1所述的海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，所述齒柱節(32)的外表面上設置有環形齒(325)，用于與所述齒輪傳動機構嚙合，所述環形齒(325)的外表面開設有導液槽(326)，所述導液槽(326)沿所述齒柱節(32)的軸向延伸。

7.根據權利要求1-6任一項所述的海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，所述齒柱節(32)為分體對稱結構，所述齒柱節(32)包括兩個半柱體，兩個所述半柱體通過螺絲連接成一體。

8.根據權利要求1-6任一項所述的海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，所述齒輪傳動機構包括馬達(12)、與所述馬達(12)連接的減速齒輪組和與所述減速齒輪組連接的主齒輪組，所述主齒輪組與所述齒柱節(32)嚙合。

9.根據權利要求8所述的海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，所述主齒輪組包括同模數、同齒數、同轉速的主齒輪I(141)、主齒輪II(142)、主齒輪III(143)和輔齒輪(144)，所述主齒輪I(141)和所述主齒輪II(142)對稱設置于所述柔性齒柱的兩側并與對應的所述齒柱節(32)嚙合，所述主齒輪III(143)和所述輔齒輪(144)對稱設置于所述柔性齒柱的兩側并與所述對應的所述齒柱節(32)嚙合。

10.根據權利要求9所述的海床式靜力觸探貫入裝置，其特征在于，所述主齒輪I(141)、主齒輪II(142)、主齒輪III(143)和輔齒輪(144)的轉動中心連接為矩形，所述準直管(11)位于所述矩形的對稱軸上，所述準直管(11)的兩側均開設有槽口，用于容置部分所述主齒輪組。