[發明專利]為了解碼嘗試而對圖像中的碼候選排序的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710826336.7
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN107563239B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: J·A·內格羅;J·F·基廷;M·C·莫德
• 申請（專利權）人: 康耐視公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 何焜;錢慰民

本申請公開了為了解碼嘗試而對圖像中的碼候選排序的方法和裝置。一種用于解碼施加在物體上的碼并與照相機和傳送系統一同使用的方法和裝置，其中照相機包括具有二維觀察域(FOV)的圖像傳感器并且傳送系統按通過FOV的第一行進方向移動物體，以便物體沿著入口緣進入FOV并沿著出口緣退出FOV，該方法包括步驟：提供處理器，其被編程為執行步驟：獲得FOV的圖像；對于每個圖像：標識在圖像的至少一部分中的碼候選；排序碼候選的至少一子集以按候選次序解碼，其中碼候選至少部分地根據通過FOV的第一行進方向來確定；嘗試按候選次序指定的次序來解碼碼候選；并且當新的圖像事件發生時，先行嘗試解碼所標識的碼候選中的至少一部分。

本發明專利申請是2012年11月2日提交的申請號為201210596393.8，名稱為“為了解碼嘗試而對圖像中的碼候選排序的方法和裝置”的發明專利申請的分案申請。

發明背景

本發明涉及讀碼器，并且更特別地涉及嘗試優化將在所獲得的快速連續圖像中的碼候選解碼的解碼過程的讀碼器。

對使用光碼的產品的自動標識在整個工業運行和許多其他應用中已被廣泛地實施了很多年。光碼是由具有不同光反射或發射的單元構成的圖案，這些單元按照預定規則組合。光碼中的單元可以是線性條形碼中的條或者空，或者是二維矩陣碼中的開/關圖案。條形碼或符號能夠被打印在商品包裝上設置的標簽上，或者通過直接部分標記直接打印在商品自身上。在條形碼或符號中編碼的信息能夠通過使用固定安裝裝置或在便攜式手持設備中的光學讀取器被解碼。在固定安裝設備的情形中，通常提供傳輸線或類似物，其通過設備檢測器移動標有碼或符號的物體以便該檢測器能夠產生碼的圖像。

至少一些讀取器設備包括能夠產生觀察域的二維圖像的照相機。例如，當前許多系統裝備有二維CCD圖像傳感器，該傳感器獲得圖像并且產生提供給處理器的圖像數據。處理器被編程以檢查圖像數據來標識碼候選(code candidate)(例如，條形碼或符號候選)并且嘗試將該碼候選解碼。至少一些讀取器設備被編程以獲得快速演變中的FOV的圖像并且嘗試盡快解碼在所獲得的圖像中的任何碼候選。為了解碼，處理器運行一個或多個解碼算法。

在圖像被獲得時，物體通過傳輸線或者類似物移動通過設備的FOV，在許多情況下，隨著物體和碼沿著通過FOV行進的方向在不同的位置處，相同物體和被施加的碼的大量圖像被獲得。這里，圖像中的一些碼候選對于FOV將是新的(即在前一圖像期間，該碼候選位于FOV之外)，并且一些碼將在后續圖像產生之前退出FOV。

當獲取碼的圖像時，圖像的質量取決于幾個因素，該因素包括關于被施加碼的表面的傳感器角度，被施加碼的表面的材料和質地，碼標記的質量或者標記后的損壞，周圍環境和設備照明特性，施加的符號的失真，傳輸線的速度，到被施加碼的表面的距離，光學斑點，照相機分辨率等等。圖像質量影響運行用來將碼解碼的特定算法的處理器的能力。例如，在許多情況下，一個簡單的解碼算法將不能成功地將圖像中的碼解碼，除非圖像采集的周圍環境是充分理想的。

為了補償有缺陷的圖像采集，已開發出相對復雜的解碼算法。例如，已經開發出若干解碼算法，它們能夠至少部分地補償有缺陷照明、碼施加在上面的被彎曲的表面、相對于碼施加在上面的表面的有缺陷的傳感器角度等等。

盡管復雜的解碼算法在補償缺陷圖像方面運轉良好，但一個缺點是復雜算法通常需要更大量處理功率和相當長的時間來執行。盡管在一些應用中更昂貴的算法不是問題，但在快速連續獲得圖像的應用中，需要長周期來完成的昂貴算法會導致遠超過讀取器處理器能力的計算需求。更特別地，在一些情況中，圖像傳感器能夠迅速獲得并提供圖像，以致于讀取器設備處理器不能在接收下一圖像之前對圖像中的所有碼候選執行復雜的算法。