[發明專利]移動物體檢測裝置和方法以及使用所述裝置的警告系統有效
| 申請號： | 201710826208.2 | 申請日： | 2017-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN108572366B | 公開（公告）日： | 2023-09-08 |
| 發明（設計）人： | 金甫炫;崔仁榮 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | G01S15/52 | 分類號： | G01S15/52 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產權代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;王錦陽 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 物體 檢測 裝置 方法 以及 使用 警告 系統 | ||
1.一種移動物體檢測裝置，其包括：
超聲傳感器，其配置為每周期接收多個反射信號；以及
檢測器，其配置為：
將所述超聲傳感器的感測距離劃分為多個區域；
當多個反射信號中的一個反射信號的強度超過多個區域中的一個區域的預定閾值時，將所述多個區域中的一個區域檢測為感興趣區域，
基于所述感興趣區域中的變化來檢測移動物體，
其中，所述檢測器配置為：
當第一反射信號的感興趣區域為所述多個區域中的第一區域時，確定所述多個區域中的第一區域、第二區域或第三區域中的任一個是否對應于第二反射信號的感興趣區域，其中，所述第二區域和所述第三區域與所述第一區域相鄰；
當所述第二區域被確定為第二反射信號的感興趣區域時，確定所述多個區域中的第二區域、第一區域或第四區域中的任一個是否對應于第三反射信號的感興趣區域，其中，所述第一區域和所述第四區域與所述第二區域相鄰；
當任何反射信號的感興趣區域未被確定時，將第一反射信號的第一區域中的物體確定為移動物體。
2.根據權利要求1所述的移動物體檢測裝置，其中：
當多個反射信號中的第一反射信號的感興趣區域不對應于多個反射信號中的任何隨后的反射信號的感興趣區域時，所述檢測器配置為將第一反射信號的感興趣區域中的物體確定為移動物體。
3.根據權利要求1所述的移動物體檢測裝置，其中，所述檢測器配置為：
將不包括第一反射信號的所述多個反射信號中的任何反射信號的強度與所述預定閾值進行比較，其中，向所述預定閾值應用回差；
檢測所述感興趣區域。
4.根據權利要求1所述的移動物體檢測裝置，進一步包括：
存儲器，其配置為存儲所述多個反射信號中的任何反射信號的感興趣區域。
5.一種利用超聲傳感器來檢測移動物體的方法，所述方法包括：
利用所述超聲傳感器來每周期接收多個反射信號；
利用檢測器來將超聲傳感器的感測距離劃分為多個區域；
當多個反射信號中的一個反射信號的強度超過多個區域中的一個區域中的預定閾值時，利用所述檢測器將所述多個區域中的一個區域檢測為感興趣區域，
利用所述檢測器，基于所述感興趣區域中的變化來檢測移動物體，
其中，檢測移動物體包括：
當第一反射信號的感興趣區域為所述多個區域中的第一區域時，確定所述多個區域中的第一區域、第二區域或第三區域中的任一個是否對應于第二反射信號的感興趣區域，其中，所述第二區域和所述第三區域與所述第一區域相鄰；
當所述第二區域被確定為第二反射信號的感興趣區域時，確定所述多個區域中的第二區域、第一區域或第四區域中的任一個是否對應于第三反射信號的感興趣區域，其中，所述第一區域和所述第四區域與所述第二區域相鄰；
當任何反射信號的感興趣區域未被確定時，將第一反射信號的第一區域中的物體確定為移動物體。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，檢測移動物體包括：
當多個反射信號中的第一反射信號的感興趣區域不對應于多個反射信號中的任何隨后的反射信號的感興趣區域時，將第一反射信號的感興趣區域中的物體確定為移動物體。
7.根據權利要求5所述的方法，其中，檢測移動物體包括：
將不包括第一反射信號的所述多個反射信號中的任何反射信號的強度與所述預定閾值進行比較，其中，向所述預定閾值應用回差；檢測所述感興趣區域。
8.根據權利要求5所述的方法，進一步包括：存儲所述多個反射信號中的任何反射信號的感興趣區域。
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