[發明專利]一種全自動的飼料投喂機

有效

• 申請號: 201710825532.2
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107466936B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 李巖舟;簡進文;張振寰;唐毓金;唐龍華;郭超龍;高良澤;陳慶靖
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務所(普通合伙) 45129
• 代理人: 譚月萍

1.一種全自動的飼料投喂機，其特征在于：具輸料裝置和投料裝置兩大部分；所述輸料裝置包括第一機架（1）、螺桿（2）、步進電機（3）、滑桿（4）、第一電機（5）、從動錐齒輪（6）、儲料斗（7）、送料管體（8）、左固定板（24）、右固定板（23）和螺旋推送片（25）,所述第一機架（1）安放于滑桿（4）上，且所述第一機架（1）的右側設有右固定板（23）；所述滑桿（4）的左側設有左固定板（24）；所述步進電機（3）安裝于左固定板（24）上；所述第一電機（5）與儲料斗（7）都是水平安放于第一機架（1）上；所述送料管體（8）傾斜安裝于右固定板（23）上；所述螺旋推送片（25）安裝于送料管體（8）的內部；

所述投料裝置包括下料料斗（9）、凸起頂桿（10）、伺服電機（11）、壓桿（12）、飛輪（13）、第二電機（14）、第二電機的移動軌道（15）、齒輪（16）、矩形截面桿（17）、第二機架（18）、彈性緩沖件（19）、第一拉伸彈簧（20）、支撐軸（21）、軸承座（22）、齒條（26）、滾輪（27）、彈性橡膠薄管（28）、第二拉伸彈簧（29）,所述第二機架（18）水平安放于輸料裝置的右側且在第二機架（18）的中下方設有軸承座（22）；所述第二電機的移動軌道（15）與伺服電機（11）都是水平安裝于第二機架（18）上；所述第二電機（14）安裝于第二電機的移動軌道（15）上；所述齒條（26）是被焊接于第二電機（14）底部的中間軸線上；所述齒輪（16）安裝于伺服電機（11）的傳動軸上，且齒條（26）與齒輪（16）互相嚙合；所述飛輪（13）安裝于第二電機（14）的傳動軸上；所述飛輪（13）外表面設有三根壓桿（12）；所述三根壓桿（12）由中間壓桿（12A）、左壓桿（12B）和右壓桿（12C）組成；所述支撐軸（21）安裝于軸承座（22）的軸承孔上；所述矩形截面桿（17）安裝于支撐軸（21）上；所述矩形截面桿（17）的上端面設有三根凸起頂桿（10）；三根所述凸起頂桿（10）由中間凸起頂桿(10A)、左凸起頂桿（10B）和右凸起頂桿（10C）組成；所述中間凸起頂桿(10A)、左凸起頂桿（10B）和右凸起頂桿（10C）形狀為圓柱形并呈等高度，其中中間凸起頂桿(10A)、左凸起頂桿（10B）和右凸起頂桿（10C）離矩形截面桿（17）的上端面距離依次增大；所述中間壓桿（12A）、左壓桿（12B）和右壓桿（12C）依次位于飛輪（13）外表面的三個不同截面上，兩兩互成120度夾角，其中中間壓桿（12A）、左壓桿（12B）、右壓桿（12C）的桿長依次增大；

所述下料料斗（9）安裝于矩形截面桿（17）上端面；所述第一拉伸彈簧（20）安裝于矩形截面桿（17）的下端面；所述彈性緩沖件（19）由彈性橡膠薄管（28）和第二拉伸彈簧（29）組成，且第二拉伸彈簧（29）安裝于第二機架（18）的后下方位置，彈性橡膠薄管（28）套在第二拉伸彈簧（29）的外表面上；

其中，全自動裝填和投擲飼料過程為：步進電機(3)正向轉動，步進電機(3)帶動螺桿(2)旋轉從而完成送料管體(8)出口靠近投料裝置的下料料斗(9)入口的動作；接著是第一電機(5)轉動，第一電機(5)帶動螺旋推送片(25)旋轉，從而飼料得以沿著送料管體(8)被傳送至送料管體(8)出口，掉落至正下方的下料料斗(9)入口；最后步進電機(3)反轉使得輸料裝置遠離投料裝置，即送料管體(8)出口遠離下料料斗(9)入口;

伺服電機(11)精確控制齒輪(16)轉動，齒輪(16)傳動到齒條(26)，齒條(26)得以控制第二電機(14)沿著第二電機的移動軌道(15)移動，第二電機(14)轉動軸上的飛輪(13)相應跟著移動，飛輪(13)上不同長度的壓桿(12)會讓第一拉伸彈簧(20)獲得不同的拉伸量，從而完成選擇相應長度的壓桿(12)動作；接著第二電機(14)轉動，帶動飛輪(13)轉動，飛輪(13)的壓桿(12)會向下擠壓相應的凸起頂桿(10)，下料料斗(9)向下運動，第一拉伸彈簧(20)不斷被拉伸；最后，當壓桿(12)與凸起頂桿(10)相對擠壓到臨界點時二者便脫離，被拉伸后的第一拉伸彈簧(20)做收縮運動，下料料斗(9)向上加速運動，下料料斗(9)中的飼料顆粒被加速獲得最大速度瞬間，飼料顆粒由于慣性便脫離下料料斗(9)被拋出，從而達到投擲飼料的效果。