[發明專利]一種自動充電臂及電動汽車

有效

• 申請號: 201710825510.6
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107839505B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 胡春秀
• 申請（專利權）人: 臺州市酷樂客車業有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種電動汽車，包括停車位，同于供車輛停放；充電樁，設于停車位側部，用于為汽車提供充電電源；充電插座，設于停車位的地面上，與所述充電樁電連；充電臂，設于車體底部，端部設有充電插頭；驅動部件，用于在車輛停放到位后，驅動所述充電臂自動動作至與所述充電插座電連，對車輛的蓄電池進行充電；控制器，與所述驅動部件無線通信連接，用于接收信號和下達控制命令。本發明能夠實現車輛的自動充電，避免出現充電的情況，保證車輛始終具有充足的續航能力；充電臂直接設置在車體底部，充電臂的長度縮短，進而充電速度快，充電效率高。

技術領域

本發明屬于電動汽車技術領域，尤其是涉及一種自動充電臂及電動汽車。

背景技術

隨著電動汽車的逐漸推廣和使用，對電動汽車的充電也成了不可忽視的問題。現有的汽車充電技術為通過設置在充電樁上的充電臂對汽車進行充電。但是該種方式下，必須解決充電臂防水和防盜的問題。為了解決上述問題，現有技術中出現了將充電臂安裝在車體底部的方案，從而充電臂隨車攜帶，不再擔心充電臂失竊的問題。但是，現有的充電臂結構較為復雜，對于車體內部的空間占用較大，容易影響了汽車其他零部件的裝配。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足，提供一種可收疊、空間占用小的自動充電臂及電動汽車。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種自動充電臂，包括相互連接的多個活動節，每個活動節均包括支撐架和可相對支撐架發生翻轉的兩活動臂; 所述相鄰的兩活動節之間設有位移調節結構；所述位移調節結構包括設于其中一活動節的支撐架上的滑動件、設于另一活動節的活動臂上與該滑動件相配合的滑槽及位移驅動件。本發明中每節活動臂之間均可進行自由活動，充電臂的彎曲長度更大，靈活性更高，充電插頭與充電插座的對應更為容易，從而對于車輛停放的要求降低，充電操作更為簡便；位移調節結構使得相鄰活動節之間可進行伸縮動作，從而在未使用時，活動臂占用的空間很小，不會占用車輛的過多空間；而在使用時，相鄰活動節之間又可以伸長，并且調整角度，從而充電臂的長度又能得到延長，即使底盤較高的車輛，也能保證充電臂端部的充電插頭與充電插座插接，實現對車輛的充電；通過驅動件驅動活動節相對另一活動節前后動作，從而實現兩者之間的靠近或遠離，且通過驅動件的驅動能夠對兩者的位置進行良好的定位，無需另外設置定位的結構，結構簡單，不易損壞；通過滑動件與滑槽的配合，實現對于移動的活動節的軌跡進行限定，有效防止活動節在移動時發生位置偏移；通過充電臂設置在車體底部，車體外表面上無需設置充電插口，從而使得車體的外型上更為美觀，且避免了被盜的風險。

進一步的，所述驅動部件包括用于驅動充電臂上下動作的驅動件和設于支撐架上的舵機，所述兩活動臂分別設于所述支撐架的左右兩側，所述舵機的輸出軸穿出至支撐架外部并與所述活動臂相連；通過舵機的輸出軸帶動活動臂相對支撐架發生轉動，實現充電臂的彎曲，舵機精確的把控活動臂轉動的角度，從而實現對活動臂彎曲度的準確把控，保證彎曲后的充電臂能夠保證充電插頭對準充電插座。

進一步的，所述支撐架上設有供該輸出軸穿過的通孔，所述通孔與該輸出軸之間設有用于減小兩者之間的摩擦力的助動結構；通過該助動結構的設置，減小輸出軸與支撐架之間的摩擦力，從而有效減小舵機運行時收到的阻力，從而可減小舵機的運行功率，降低能耗；且由于摩擦力的減小，使得輸出軸與支撐架之間的磨損減小，延長充電臂的使用壽命。

進一步的，所述助動結構包括設于所述支撐架上的連接腔、與該連接腔相配合的連接件及設于該連接件內的滾動件，所述連接件上設有與所述通孔相連通的通腔，所述滾動件至少部分穿入至所述通腔內；滾動件在裝配時直接與輸出軸接觸，在輸出軸轉動時，滾動件也發生轉動，從而有效降低兩者之間的摩擦力；且連接件與連接腔之間了拆卸，進而在裝配、更換時均更為容易，可單獨對滾動件進行更換，使用壽命長。