[發明專利]基于雙頻連續波應答機天線的運載火箭二維姿態測量方法有效
| 申請號： | 201710825496.X | 申請日： | 2017-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN107894589B | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發明（設計）人： | 江曉東;陳源;李巍;康建勇;陳宜穩 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍63921部隊 |
| 主分類號： | G01S13/58 | 分類號： | G01S13/58;G01S13/86;G01S5/02;G01S5/00 |
| 代理公司： | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人： | 王曉娜 |
| 地址： | 100094*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 雙頻 連續 應答 天線 運載火箭 二維 姿態 測量方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于雙頻連續波應答機天線的運載火箭二維姿態測量方法，其特征在于，步驟如下
第一步，建立測量系統，測量測速元
測量系統包括箭載的2臺連續波應答機、地面的一套測速雷達；
其中，2臺連續波應答機安裝在運載火箭上，每臺連續波應答機分別對應一組工作點頻，一組工作點頻包括上行點頻和下行點頻各一個；
地面測速雷達包括主站和副站兩類，主站用于發射2個上行點頻，副站用于接收箭載的2臺連續波應答機發射的下行點頻；
測量主站-第一連續波應答機-副站之間的測速元、主站-第二連續波應答機-副站之間的測速元；
第二步，根據測速元獲取連續波應答機的軌跡
根據測速元計算兩臺連續波應答機軌跡，第一連續波應答機、第二連續波應答機的軌跡分別為x1(t)、y1(t)、z1(t)和x2(t)、y2(t)、z2(t)，其中t表示時間變量，x1、y1、z1代表第一連續波應答機在發射坐標系下的三個方向的位置分量，x2、y2、z2代表第二連續波應答機在發射坐標系下的三個方向的位置分量；
第三步，根據連續波應答機的軌跡解算運載火箭二維姿態
運載火箭的俯仰角為θ(t)、偏航角為
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