[發明專利]液壓驅動式葡萄園防寒土清除機

有效

• 申請號: 201710824910.5
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107509398B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 李國昉;龐建;嚴斌;任曉光;邢衛彬;張瑞鋒;陳秀宏;鄭立新;米朕北;郭鵬飛;郝躍;李法鍵
• 申請（專利權）人: 河北科技師范學院;中糧華夏長城葡萄酒有限公司;秦皇島市晟杰葡萄酒產業研究發展中心
• 主分類號: A01B39/16
• 分類號: A01B39/16;A01B39/20
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于:包括機架（1），所述的機架（1）側面設有清土組件（2），所述的清土組件（2）包括立柱，所述的立柱中設有旋轉軸（21），所述的旋轉軸（21）上連接有驅動其轉動的驅動機構，所述的旋轉軸（21）下方固定連接有清掃刮板（22），所述的機架（1）上轉動連接有第一關節（3），所述的第一關節（3）可繞Y方向轉動，所述的立柱上固定有第三關節（5），所述的第一關節（3）和第三關節（5）之間設有第二關節（4），所述的第二關節（4）與第一關節（3）轉動連接，第二關節（4）可繞Z方向轉動，所述的第三關節（5）與第二關節（4）轉動連接，第三關節（5）可繞X方向轉動；

所述的第二關節（4）和機架（1）之間設有液壓油缸（6），所述的液壓油缸（6）的活塞桿和第二關節（4）鉸接，所述的機架（1）上轉動連接有用于安裝液壓油缸（6）尾部的旋轉架（7），所述的旋轉架（7）可繞Y方向轉動，所述的液壓油缸（6）尾端和旋轉架（7）鉸接；

所述的第一關節（3）和機架（1）之間設有第一限位機構，所述的第二關節（4）和第三關節（5）之間設有第二限位機構；

所述的清掃刮板（22）為橡膠清掃刮板（22），所述的清掃刮板（22）為長方形清掃刮板（22），所述的清掃刮板（22）的一端和旋轉軸（21）固定，所述的清掃刮板（22）的上方固定有加強板（14），所述的加強板（14）某一點的高度H與該點清掃刮板（22）與旋轉軸（21）的距離X之間的函數關系為二次函數關系，加強板（14）的最大高度不能超過清掃刮板（22）的高度。

2.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的驅動機構為液壓馬達（23）。

3.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的清土組件（2）包括兩組，分別設置在機架（1）的兩側。

4.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的第一限位機構包括設置在機架（1）上的第一弧形通孔（8），所述的第一關節（3）和第一弧形通孔（8）之間設有限位螺栓（9），所述的限位螺栓（9）同時穿過第一關節（3）和第一弧形通孔（8），所述的限位螺栓（9）的端部配合設有限位螺母（10）。

5.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的第二限位機構包括設置在第三關節（5）的第二弧形通孔（11），所述的第二關節（4）和第二弧形通孔（11）之間設有限位螺釘（12），所述的限位螺釘（12）穿過第二弧形通孔（11）并和第二關節（4）螺紋配合。

6.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的第一關節（3）和旋轉架（7）均通過轉動軸（13）和機架（1）轉動連接。

7.根據權利要求1所述的液壓驅動式葡萄園防寒土清除機，其特征在于：所述的H和X的函數關系式為：H=aX²-bX，其中， a,b為常數，且 a≠0。