[發明專利]一種自動化設備取袋時避免塑料袋、薄膜袋粘住的方法在審
| 申請號： | 201710824715.2 | 申請日： | 2017-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN107758330A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 劉美昌 | 申請（專利權）人： | 深圳市愛泰克科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/88 | 分類號： | B65G47/88;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 備取 避免 塑料袋 薄膜袋 粘住 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動化設備取袋時避免塑料袋、薄膜袋粘住的方法，其特征在于：
自動化設備的機械手或機器人取一堆塑料袋或薄膜袋袋子或其他類似取件易粘住的物品脫離后，利用機械手電機或機器人控制脫離動作的頻率、脫離時分段暫停次數以及脫離每段的距離，實現抓取最表面的袋子或物品與下面的袋子或物品分離；
分離的袋子或其他類似取件會粘住的物品會確保回落存放袋子的機構槽內，避免下次取件時袋子偏位過多。
2.根據權利要求1所描述的自動化設備取袋時避免塑料袋、薄膜袋粘住的方法，其特征在于：
無論塑料袋、薄膜袋薄厚，是否存在靜電問題，都可以不需要額外的任何除靜電裝置，也能保證設備穩定的自動化動作。
3.根據權利要求1所描述的自動化設備取袋時避免塑料袋、薄膜袋粘住的方法，其特征在于：
不需要額外增加硬件成本的條件下，也不需要額外讓袋子增加除靜電的工序而增加袋子成本的條件下，破解了薄膜靜電粘袋的技術點，為企業節約成本提高效率。
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