[發明專利]翻轉裝置

有效

• 申請號: 201710824532.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107499879B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 黎楊軒
• 申請（專利權）人: 深圳市緯華機械有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

1.一種翻轉裝置，其特征在于，包括機架、設于所述機架上的翻轉機構以及承托機構；

所述翻轉機構包括翻轉架以及連接所述翻轉架的翻轉驅動機構，所述承托機構安裝在所述翻轉架上，所述承托機構包括承托件；

所述承托件用于承接待翻轉物件，所述承托件和所述翻轉架形成用于裝載待翻轉物件的容置空間，所述翻轉驅動機構驅動所述翻轉架旋轉以翻轉待翻轉物件，其中，當所述翻轉裝置工作時，所述待翻轉物件定位在流水線裝置的轉移工位上，所述翻轉裝置對應轉移工位設置，所述承托件垂直朝向所述流水線裝置伸出并位于所述待翻轉物件的底部承接所述待翻轉物件，所述翻轉驅動機構驅動所述翻轉架平行朝向與所述流水線裝置垂直布置的下一道工序的傳送帶旋轉，固定安裝在所述翻轉架上的承托件隨同翻轉，所述待翻轉物件被限位在所述承托件和所述翻轉架相對垂直設置形成的所述容置空間內隨同翻轉；

所述翻轉裝置還包括提升機構，所述提升機構包括支撐平臺以及連接所述支撐平臺底部的提升驅動機構，所述提升驅動機構用于驅動所述支撐平臺朝背離流水線裝置的方向運動，從而頂起提升所述支撐平臺，并帶動設于所述支撐平臺上的翻轉架和承托機構同步運動，所述翻轉架安裝在所述支撐平臺的頂部，所述支撐平臺活動設于支架上，所述提升驅動機構還包括提升氣缸和頂塊，所述提升氣缸固定安裝在所述機架上，所述提升氣缸的輸出軸和所述頂塊連接用于驅動所述頂塊朝向靠近所述支撐平臺的底部運動；

所述翻轉裝置還包括協同機構，所述協同機構包括導桿、固設于所述機架上的線性導軌以及與所述線性導軌滑動配合的滑塊，所述導桿的一端固定連接所述支撐平臺的底部，所述導桿背離所述支撐平臺的一端固定連接滑塊，所述翻轉驅動機構與所述滑塊固定連接。

2.如權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述支撐平臺的底部與連接所述導桿對應位置處設有導桿座，所述導桿通過所述導桿座與支撐平臺連接。

3.如權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉架包括翻轉架主體、水平轉軸及軸承，所述翻轉架主體的底部設有通孔，所述水平轉軸穿過所述通孔且其兩端插入軸承的內孔，所述軸承通過軸承座固設在支架上。

4.如權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉驅動機構包括翻轉氣缸，所述翻轉氣缸安裝在機架上，所述翻轉氣缸的輸出軸與所述翻轉架連接。

5.如權利要求4所述的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉氣缸通過氣缸支架與所述滑塊固定連接，所述氣缸支架包括支撐斜柱、設于所述支撐斜柱的一端與所述翻轉氣缸旋轉連接的第一連接件以及設于所述支撐斜柱的另一端與所述滑塊固定連接的第二連接件。

6.如權利要求4所述的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉架設有連接翻轉架相對兩側的安裝桿，所述翻轉氣缸的輸出軸與所述翻轉架的安裝桿連接。

7.如權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述承托機構還包括固定安裝在所述翻轉架底部的驅動電機，所述承托件為插銷，所述驅動電機的輸出軸與所述插銷連接用于控制所述插銷伸縮運動。