[發(fā)明專利]一種安全性高的防碰撞系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107640150A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃信文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鑫匯達(dá)機(jī)械設(shè)計有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安全性高的防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，包括環(huán)境感知裝置、比較裝置、預(yù)警裝置和自動控制裝置，所述環(huán)境感知裝置用于獲取環(huán)境信息和本車與前車的距離，所述比較裝置用于將本車與前車的距離和設(shè)定的第一安全距離和第二安全距離進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果輸出至預(yù)警裝置和自動控制裝置，所述預(yù)警裝置用于向司機(jī)發(fā)出預(yù)警信號，當(dāng)本車與前車距離小于第一安全距離時，提醒司機(jī)進(jìn)行緊急制動，所述自動控制裝置用于對車輛進(jìn)行控制，當(dāng)駕駛員在本車與前車距離小于第二安全距離時仍然不進(jìn)行任何動作，對車輛進(jìn)行控制以避免發(fā)生碰撞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全性高的防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境感知裝置包括無人機(jī)組件和距離探測器，所述無人機(jī)組件用于獲取環(huán)境信息，所述距離探測器用于獲取本車與前車的距離，所述無人機(jī)組件包括遙控器、無人機(jī)、安裝在無人機(jī)上的圖像采集器和飛行控制器，所述圖像采集器用于采集環(huán)境圖像，所述飛行控制器用于控制無人機(jī)飛行狀態(tài)，所述遙控器與飛行控制器無線連接，用于向飛行控制器發(fā)送控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全性高的防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器上有若干種預(yù)設(shè)的飛行控制模式，所述飛行控制模式包括伴飛模式和探路模式，所述伴飛模式為飛行在汽車上方且與汽車保持一定的距離，所述探路模式為飛行至目標(biāo)位置采集圖像并返回汽車。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全性高的防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述第一安全距離采用下式確定：

D1=δ×[(v1tc)2+3+d3+53]+σ×v1t2+50]]>

上述式子中，D₁表示第一安全距離，v₁表示本車速度，t_c表示道路上兩個連續(xù)車輛車頭通過同一斷面的時間間隔，d表示當(dāng)前速度下車輛從開始制動到完全停止行駛的距離，t₂表示從要采取制動措施到實(shí)際采取制動措施的延遲動作時間，δ表示客觀安全因子,σ表示主觀安全因子。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全性高的防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述客觀安全因子采用下式確定：

上述式子中，A₀表示晴朗天氣下的路面摩擦系數(shù)，A₁表示降雨時的路面摩擦系數(shù)，A₂表示降雪時的路面摩擦系數(shù)，H表示空氣相對濕度。