[發明專利]一種行星齒輪傳動機構

在審

• 申請號: 201710824281.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN109488734A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 楊東平;陳斌;鄭剛;王自強
• 申請（專利權）人: 三多樂精密注塑（深圳）有限公司
• 主分類號: F16H3/58
• 分類號: F16H3/58;F16H57/023;F16H55/06;F16H55/17
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 藺顯俊;梁琴琴

1.一種行星齒輪傳動機構，用于與動力傳動裝置嚙合，以改變動力傳動裝置的轉速并輸出，其特征在于：包括第一行星架、第二行星架和行星齒輪組件；所述行星齒輪組件包括轉軸和齒輪；所述轉軸包括軸部和設置于軸部相對兩端的第一固定部和第二固定部；

所述齒輪與所述軸部轉動配合；所述第一固定部與所述第一行星架連接，所述第二固定部與所述第二行星架連接，以在第一方向上和第二方向上定位所述轉軸；

所述第一行星架和所述第二行星架定位扣合，共同夾持所述轉軸，并在第三方向上定位所述轉軸；

所述第一方向和第二方向相互垂直，所述第三方向垂直于第一方向和第二方向。

2.如權利要求1所述的行星齒輪傳動機構，其特征在于：所述第一行星架包括第一基板，所述第一基板上設置有第一安裝孔；所述第一固定部形狀與所述第一安裝孔形狀相適配，并與所述第一安裝孔多面接觸，在第一方向和第二方向上定位所述轉軸一端；

所述第二行星架包括第二基板，所述第二基板上設置有第二安裝孔；所述第二固定部形狀與所述第二安裝孔形狀相適配，并與所述第二安裝孔多面接觸，在第一方向和第二方向上定位所述轉軸相對另一端；

第一安裝孔和/或所述第二安裝孔為多邊形結構。

3.如權利要求2所述的行星齒輪傳動機構，其特征在于：所述第一安裝孔數量為三個，呈三角布設于所述第一基板，且所述第一安裝孔貫穿所述第一基板；

所述第二安裝孔貫穿所述第二基板，且所述第二安裝孔對應所述第一安裝孔位置設置；

所述第一基板遠離所述第二基板的表面上設置有輸出軸；

所述第二基板中心位置處貫穿設置有一通孔，動力傳動裝置通過所述通孔與所述齒輪嚙合，帶動齒輪旋轉，以帶動所述輸出軸轉動。

4.如權利要求2所述的行星齒輪傳動機構，其特征在于：所述第一行星架還包括定位板，所述定位板設置于所述第一基板的邊緣；

所述第二行星架還包括定位塊，所述定位塊對應所述定位板設置于所述第二基板的邊緣；

所述第一行星架和所述第二行星架相扣合時，所述定位板和所述定位塊接觸并定位。

5.如權利要求4所述的行星齒輪傳動機構，其特征在于：所述第一行星架還包括第一限位件，所述第一限位件設置于所述第一基板靠近所述齒輪一側；

所述第二行星架包括第二限位件，所述第二限位件設置于所述第二基板靠近所述第一行星架一側；

所述第一限位件和所述第二限位件相適配，并形成限位配合。

6.如權利要求4所述的行星齒輪傳動機構，其特征在于：所述定位板上設置有第一定位件，所述第一定位件包括第一定位面、第一限位面和第二限位面；第一定位面與水平面平行；第一限位面和第二限位面相互垂直并均與第一定位面相垂直；

所述定位塊設置有定位槽，所述定位槽對應所述第一定位件設置，并且在定位槽內設置有第二定位件，所述第二定位件包括第二定位面；

在定位塊和定位板形成定位配合時，所述第一定位面和所述第二定位面相接觸，所述第一限位面和所述第二限位面與定位槽的內壁相接觸。

7.如權利要求6所述的行星齒輪傳動機構，其特征在于：所述第一定位件還包括第一導向面，所述第一導向面與第一限位面相垂直，并水平面呈夾角設置；

所述第二定位件還包括第二導向面，所述第二導向面與水平面呈夾角設置。

8.如權利要求6所述的行星齒輪傳動機構，其特征在于：所述第一基板對應第一定位件的位置上設置有拆卸孔，拆卸孔貫穿所述第一基板。

9.如權利要求6-8任意一項所述的行星齒輪傳動機構，其特征在于：所述第一定位件至少為兩個，且設置于定位板不同高度位置上。

10.如權利要求9任意一項所述的行星齒輪傳動機構，其特征在于：所述定位板為三個，呈三角分布于第一基板邊緣，定位塊對應定位板設置，以與定位板形成定位配合。