[發明專利]一種移動機器人中的任務優化方法及設備

有效

• 申請號: 201710823805.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107544248B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陸祎;白靜;李宇翔
• 申請（專利權）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 31243 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

本申請的目的是提供一種移動機器人中的任務優化方法及設備，本申請通過獲取移動機器人中的至少一個任務類型和所有用戶使用每個任務類型對應的任務時的使用信息；分別對每個任務類型對應的所有用戶的使用信息進行機器學習，得到每個任務類型對應的至少一個用戶使用習慣信息及其使用概率，實現對所有用戶使用任務類型對應的任務時的使用信息進行機器學習；基于每個任務類型對應的至少一個使用習慣信息及其使用概率和實時使用信息，對用戶實時使用的任務類型對應的任務進行優化，從而能夠幫助移動機器人更加高效智能地完成相應任務類型對應的任務的執行，而且能夠減少用戶實時使用移動機器人中的任務類型對應的任務所花費的時間和資源。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種移動機器人中的任務優化方法及設備。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，移動機器人的相關技術越來越成熟，其使用場景也越來越普遍，給人們的生活帶來了極大的便利。在移動機器人執行每一項任務功能的時候，由于用戶使用習慣的多種多樣，移動機器人也就面臨這樣或那樣的挑戰。因此，如何提高移動機器人的運行效率，幫助移動機器人更智能地完成任務的需求日益突出。當前移動機器人的任務功能的內容設定主要由開發人員提供，用戶只能被動的選擇最符合自己當前需求的任務功能，這樣既無法提供用戶友好的使用習慣，也會在一定程度上造成用戶時間和資源的浪費。

因此，如何使移動機器人更加高效智能地完成任務的同時，能夠減少用戶使用移動機器人該任務時所花費的時間和資源成為業界主要研究的課題。

發明內容

本申請的一個目的是提供一種移動機器人中的任務優化方法及設備，以使移動機器人能夠在智能高效地完成用戶所需其執行的任務的同時，能夠減少用戶使用移動機器人該任務時所花費的時間和資源。

根據本申請的一個方面，提供了一種移動機器人中的任務優化方法，其中，所述方法包括：

獲取移動機器人中的至少一個任務類型和所有用戶使用每個所述任務類型對應的任務時的使用信息；

分別對每個所述任務類型對應的所有用戶的使用信息進行機器學習，得到每個所述任務類型對應的至少一個用戶使用習慣信息及其使用概率；

獲取用戶實時使用所述移動機器人中的任務類型對應的任務的實時使用信息；

基于每個所述任務類型對應的至少一個使用習慣信息及其使用概率和所述實時使用信息，對所述用戶實時使用的任務類型對應的任務進行優化。

進一步地，上述方法中，所述基于每個所述任務類型對應的至少一個使用習慣信息及其使用概率和所述實時使用信息，對所述用戶實時使用的任務類型對應的任務進行優化，包括：

基于每個所述任務類型對應的至少一個使用習慣信息及其使用概率，對所述實時使用信息進行分析匹配，得到與所述實時使用信息匹配的用戶使用習慣信息；

基于與所述實時使用信息匹配的用戶使用習慣信息，對用戶實時使用的任務類型進對應的任務進行優化。

進一步地，上述方法中，所述基于每個所述任務類型對應的至少一個使用習慣信息及其使用概率，對所述實時使用信息進行分析匹配，得到與所述實時使用信息匹配的用戶使用習慣信息，包括：

基于所述用戶實時使用的任務類型，從每個所述任務類型對應的至少一個使用習慣信息及其使用概率中，獲取所述用戶實時使用的任務類型對應的至少一個使用習慣信息及其使用概率；

分別計算所述實時使用信息與所述用戶實時使用的任務類型對應的每個使用習慣信息之間的相似度；

基于所述相似度和所述使用概率，得到與所述實時使用信息匹配的用戶使用習慣信息。