[發明專利]一種鋼板自動抓取輸送機構的工作方法

有效

• 申請號: 201710823360.5
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN107363185B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 趙令臣
• 申請（專利權）人: 河北東海特鋼集團有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D28/26
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

1.一種鋼板自動抓取輸送機構的工作方法，該機構包括送料架(30)，其特征在于：所述送料架(30)的頂板上固定有主輸送架(31)，主輸送架(31)的頂板的中部具有移動通槽(311)，移動通槽(311)的兩側固定有第一推動氣缸(32)，第一推動氣缸(32)的推桿的端部固定在移動板(33)的側壁上固定有的移動連接塊(331)上，移動板(33)處于移動通槽(311)的正上方，移動板(33)的兩側底面固定有滑移塊(332)，滑移塊(332)插套在移動通槽(311)的兩側的主輸送架(31)的頂板的頂面具有的滑動槽(312)中，抓取移動板(34)處于移動板(33)的中部具有的送料通槽(333)中，抓取移動板(34)的兩側具有凸起條(341)，凸起條(341)插套在送料通槽(333)的兩個內側壁上具有的導向槽(334)中，抓取移動板(34)處于移動通槽(311)的正上方，移動板(33)的兩側底面固定有抓取移動氣缸(335)，抓取移動氣缸(335)的推桿的端部固定在抓取移動板(34)的底面固定有的連接部上，抓取移動板(34)的中部頂面固定有抓取氣缸(35)，抓取氣缸(35)的推桿豎直向下穿過抓取移動板(34)并固定有真空吸盤(36)，真空吸盤(36)對著送料架(30)的頂板；

所述抓取氣缸(35)的推桿的底端固定有水平支撐板(37)，水平支撐板(37)的頂面固定有導向連接桿(371)，導向連接桿(371)插套在抓取移動板(34)上具有的豎直通孔中，水平支撐板(37)的底面固定有真空吸盤(36)；

所述抓取移動板(34)的豎直通孔中插套有導向耐磨套(38)，導向耐磨套(38)的外側壁固定在豎直通孔的內側壁上，導向連接桿(371)插套在導向耐磨套(38)中；

該方法具體工作方法如下：將待加工的鋼板疊放在送料架(30)的頂板上，然后通過抓取氣缸(35)的推桿向下推動，使得真空吸盤(36)壓靠在鋼板上并將鋼板吸附，然后，抓取氣缸(35)的推桿提升，第一推動氣缸(32)的推桿推動，使得移動板(33)從送料架(30)移出，然后，再通過抓取移動氣缸(335)的推桿推動，使得抓取移動板(34)從移動板(33)中移出，使得鋼板處于所需輸送位置的上方，然后，抓取氣缸(35)的推桿向下推動，使得鋼板放置在需要輸送的位置處，然后，真空吸盤(36)停止運行，抓取氣缸(35)的推桿提升即可，非常方便。