[發明專利]運動物體檢測方法、裝置、介質及計算設備

在審

• 申請號: 201710823288.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107578020A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陳海沯;陳從華;任賦;謝超;葉德焰
• 申請（專利權）人: 明見（廈門）技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/246;G06K9/62
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

1.一種運動物體檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

基于當前幀圖像的上一幀圖像，確定當前幀圖像中的靜止像素和運動像素；

基于靜止像素，對當前幀圖像進行運動補償，獲得補償后的當前幀圖像；

從補償后的當前幀圖像中的運動像素中，選擇一部分像素作為網格點集中的點；

將網格點集中的點的指定特征作為描述子，對網格點集中的點進行聚類得到聚類結果，其中，指定特征至少包括顏色特征和運動特征；

根據聚類結果，提取當前幀圖像中的運動物體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定特征中還包括位置坐標；

所述顏色特征為在YUV顏色空間中的顏色特征。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述描述子表示為：

X＝{x₁,x₂,x₃}；其中，

x₁＝{x,y}；

x₂＝{d_x,d_y}；

其中，

(x',y')＝(x+d_x,y+d_y)

其中，X表示描述子；(x,y)、(x',y')表示位置坐標；d_x,d_y為指定偏移；t表示當前幀圖像、t+1表示下一幀圖像、表示在YUV顏色空間中、以(x,y)為基準的鄰域內的Y分量的均值；表示在YUV顏色空間中、以(x,y)為基準的鄰域內的U分量的均值；表示YUV顏色空間中、以(x,y)為基準的鄰域內的V分量的均值；表示在YUV顏色空間中、以(x',y')為基準的鄰域內的Y分量的均值；表示在YUV顏色空間中、以(x',y')為基準的鄰域內的U分量的均值；表示YUV顏色空間中、以(x',y')為基準的鄰域內的V分量的均值。

4.根據權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述將網格點集中的點的指定特征作為描述子之前，所述方法還包括：

針對網格點集中的每個點，基于p值估計方法估計該點在上一幀圖像的鄰域與該點在當前幀圖像在指定偏移位置點的鄰域之間的線性關系，得到估計結果；

若該點的估計結果小于預設閾值，則確定該點為合法點，否則，確定該點為非法點；

在所述網格點集中去除非法點。