[發明專利]工程機械

有效

• 申請號: 201710823228.4
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN108238122B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: E·瓦格納
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104;B62D55/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

1.一種工程機械(2)，包括至少一對履帶和由履帶輪懸架(8)來承載的機身(4)，其特征在于所述履帶輪懸架(8)包括：

履帶輪(9)，其能夠與履帶(6)接合，

擺動裝置(12)，其包括第一耦接部(14)，所述第一耦接部(14)被布置為可轉動地支撐所述履帶輪(9)，

擺動桿(16)，其包括第一桿端(16a)，所述第一桿端(16a)被布置為安裝到所述擺動裝置(12)的第二耦接部(18)，所述擺動桿(16)提供擺動軸線(B)，以及

擺動限制裝置(22)，其用于約束所述擺動裝置(12)的擺動運動，

其中，所述擺動軸線(B)偏離于所述履帶輪(9)的轉動軸線(A)，使得所述擺動裝置(12)的擺動運動使所述履帶輪(9)能夠在基本上垂直于所述轉動軸線(A)的方向上運動，

其中所述工程機械(2)的每個履帶輪(9)由履帶輪懸架(8)支撐，

其中，所述擺動限制裝置(22)包括鄰接部(24)，所述鄰接部設置在所述第一耦接部(14)上并且被布置為鄰接設置在所述工程機械(2)上的接觸部(26、28)。

2.根據權利要求1所述的工程機械(2)，其中，所述履帶輪(9)為驅動履帶輪(10)。

3.根據權利要求2所述的工程機械(2)，其中，所述履帶輪(9)為工程機械(2)的多個履帶輪(9)的前履帶輪(9)或后履帶輪(9)。

4.根據權利要求3所述的工程機械(2)，所述履帶輪懸架(8)還包括用于驅動所述履帶輪(9)的直接驅動器(17)。

5.根據權利要求4所述的工程機械(2)，其中，所述直接驅動器包括安裝到所述履帶輪(9)的輪轂驅動器。

6.根據權利要求4所述的工程機械(2)，其中，所述擺動裝置(12)包括所述直接驅動器的殼體(20)。

7.根據權利要求5所述的工程機械(2)，其中，所述擺動裝置(12)包括所述直接驅動器的殼體(20)。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的工程機械(2)，其中，所述鄰接部(24)被布置為關于所述轉動軸線(A)與所述第二耦接部(18)相對。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的工程機械(2)，其中，所述履帶輪懸架(8)還包括擺動桿殼體(30)，其被布置為容納并可轉動地支撐所述擺動桿(16)，其中，至少一個彈性元件(32)被放置在所述擺動桿(16)的桿外表面(16b)和所述擺動桿殼體(30)的殼體內表面(30a)之間。

10.根據權利要求9所述的工程機械(2)，其中，在所述擺動桿殼體(30)的端部設置有密封所述擺動桿殼體(30)和所述擺動桿(16)之間的空間的密封件。

11.根據權利要求9所述的工程機械(2)，其中，所述擺動桿(16)包括四個外表面部分，并且其中，四個彈性元件(32)中的每一個位于所述擺動桿(16)相應的外表面部分和所述擺動桿殼體(30)的殼體內表面之間。

12.根據權利要求10所述的工程機械(2)，其中，所述擺動桿(16)包括四個外表面部分，并且其中，四個彈性元件(32)中的每一個位于所述擺動桿(16)相應的外表面部分和所述擺動桿殼體(30)的殼體內表面之間。

13.根據權利要求1所述的工程機械(2)，還包括擺動運動限制裝置，其用于限制擺動裝置(12)在至少一個方向上的擺動運動。

14.根據權利要求13所述的工程機械(2)，其中，所述擺動運動限制裝置包括接觸部，其用于鄰接設置在所述履帶輪懸架中的鄰接部。

15.根據權利要求14所述的工程機械(2)，其中，所述擺動運動限制裝置包括從所述工程機械(2)的所述機身(4)突出的突出部(26a、28a)。