[發明專利]一種用于拾取不規則物體的機械手在審
| 申請號： | 201710823132.8 | 申請日： | 2017-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN107379000A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 倪亮 | 申請（專利權）人： | 倪亮 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201100 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 拾取 不規則 物體 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于拾取不規則物體的機械手，其特征在于，包括機械手指(1)、固定盤(2)、支撐柱(3)、減速電機(4)、鉸鏈(5)、彈簧(6)、伸縮螺柱(7)和固定件(8)，機械手指(1)通過鉸鏈(5)與固定盤(2)、支撐柱(3)相連，減速電機(4)設置在固定盤(2)上，減速電機(4)的電機軸與伸縮螺柱(7)傳動連接，伸縮螺柱(7)與支撐柱(3)中心的內螺紋咬合，彈簧(6)設置在支撐柱(3)的四角，固定盤(2)通過固定件(8)與各種機械臂相連。
2.根據權利要求1所述的一種用于拾取不規則物體的機械手，其特征在于，在每個機械手指對應位置擺放彈簧，使得每個機械手指張合幅度不一，針對抓持物體的形狀自適應微調，達到只用一個驅動電機就可以對不規則物體緊密抓取的效果，所述的機械手指數量針對具體應用場合設置有多個。
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