[發明專利]基于相關性的衛星導航信號和SBAS電文仿真方法

在審

• 申請號: 201710823017.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107632313A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王淞波;王岳辰;馬文聰;萬程程;鄒國際;吉揚蕾;盧華英;劉杰強;孟斌;李東俊;申志敏;郭錦;龍珂
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司11650
• 代理人: 金楊,王大方

1.一種基于相關性的衛星導航信號和SBAS電文仿真方法，其特征在于，包含如下步驟：

步驟1，根據預設的衛星星歷、仿真時間、仿真用戶位置獲取基本的衛星導航信息；所述基本的衛星導航信息具體包括衛星導航信號電文和衛星導航信號觀測量；

步驟2，在基本的衛星導航信息基礎上，依據誤差模型疊加衛星位置誤差、衛星鐘差以及電離層延遲誤差；

步驟3，根據基本的衛星導航信息，以及疊加的衛星位置誤差及衛星鐘差，計算長期改正數，進而根據長期改正數計算快速改正數，以及UDRE值；

步驟4，根據衛星導航信號觀測量以及疊加的電離層延遲誤差，計算格網點電離層延遲量，以及GIVE值；

步驟5，根據監測站數量以及其對應坐標，完成導航衛星可見性的選擇，及時鐘-星歷協方差陣的計算，進而完成快速改正精度衰減因子的計算；

步驟6，將快速改正精度衰減因子填入SBAS電文進行播發。

2.根據權利要求1所述的基于相關性的衛星導航信號和SBAS電文仿真方法，其特征在于，

在步驟2中，衛星位置誤差和衛星鐘差根據對IGS長期數據的分析及統計，選擇周期為12小時，幅值為3的正弦變化。

3.根據權利要求1所述的基于相關性的衛星導航信號和SBAS電文仿真方法，其特征在于，

在步驟2中，電離層延遲誤差選擇：在Klobuchar8參數模型計算延遲量基礎上，疊加系數為0.4定比例的延遲量作為誤差。

4.根據權利要求1所述的基于相關性的衛星導航信號和SBAS電文仿真方法，其特征在于，

所述衛星位置誤差、衛星鐘差以及電離層延遲誤差均包含可控誤差和隨機誤差，所述可控誤差用于仿真并計算長期及快速差分改正信息，所述隨機誤差用于仿真計算完好性信息。

5.根據權利要求1所述的基于相關性的衛星導航信號和SBAS電文仿真方法，其特征在于，

在步驟3中，快速改正數是由有色誤差減去長期改正數的誤差所得，具體如下：

xErr_i(t)＝ErrCtrlX_i(t)-(int)(ErrLongCorrX_i(t)/0.125)×0.125

yErr_i(t)＝ErrCtrlY_i(t)-(int)(ErrLongCorrY_i(t)/0.125)×0.125

zErr_i(t)＝ErrCtrlZ_i(t)-(int)(ErrLongCorrZ_i(t)/0.125)×0.125

其中，ErrCtrlX_i(t),ErrCtrlY_i(t),ErrCtrlZ_i(t)分別為有色誤差，ErrLongCorrX_i(t)，ErrLongCorrY_i(t)，ErrLongCorrZ_i(t)分別為長期改正數的誤差。

6.根據權利要求1所述的基于相關性的衛星導航信號和SBAS電文仿真方法，其特征在于：在步驟3中，UDRE值的具體計算公式如下：

UDRE=TEi‾+κ(Pr)σTE]]>

其中，為6s內TotalErr_i(t)平均值，σ_TE為標準差，κ(Pr)為對應置信度99.9％的分位數。

7.根據權利要求1所述的基于相關性的衛星導航信號和SBAS電文仿真方法，其特征在于：在步驟4中，格網點電離層延遲量根據Klobuchar8模型計算。