[發(fā)明專利]基于相關(guān)性的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和SBAS電文仿真方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710823017.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107632313A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王淞波;王岳辰;馬文聰;萬(wàn)程程;鄒國(guó)際;吉揚(yáng)蕾;盧華英;劉杰強(qiáng);孟斌;李東俊;申志敏;郭錦;龍珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/37
• 分類號(hào): G01S19/37
• 代理公司: 北京善任知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11650
• 代理人: 金楊,王大方

1.一種基于相關(guān)性的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和SBAS電文仿真方法，其特征在于，包含如下步驟：

步驟1，根據(jù)預(yù)設(shè)的衛(wèi)星星歷、仿真時(shí)間、仿真用戶位置獲取基本的衛(wèi)星導(dǎo)航信息；所述基本的衛(wèi)星導(dǎo)航信息具體包括衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)電文和衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)觀測(cè)量；

步驟2，在基本的衛(wèi)星導(dǎo)航信息基礎(chǔ)上，依據(jù)誤差模型疊加衛(wèi)星位置誤差、衛(wèi)星鐘差以及電離層延遲誤差；

步驟3，根據(jù)基本的衛(wèi)星導(dǎo)航信息，以及疊加的衛(wèi)星位置誤差及衛(wèi)星鐘差，計(jì)算長(zhǎng)期改正數(shù)，進(jìn)而根據(jù)長(zhǎng)期改正數(shù)計(jì)算快速改正數(shù)，以及UDRE值；

步驟4，根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)觀測(cè)量以及疊加的電離層延遲誤差，計(jì)算格網(wǎng)點(diǎn)電離層延遲量，以及GIVE值；

步驟5，根據(jù)監(jiān)測(cè)站數(shù)量以及其對(duì)應(yīng)坐標(biāo)，完成導(dǎo)航衛(wèi)星可見(jiàn)性的選擇，及時(shí)鐘-星歷協(xié)方差陣的計(jì)算，進(jìn)而完成快速改正精度衰減因子的計(jì)算；

步驟6，將快速改正精度衰減因子填入SBAS電文進(jìn)行播發(fā)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相關(guān)性的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和SBAS電文仿真方法，其特征在于，

在步驟2中，衛(wèi)星位置誤差和衛(wèi)星鐘差根據(jù)對(duì)IGS長(zhǎng)期數(shù)據(jù)的分析及統(tǒng)計(jì)，選擇周期為12小時(shí)，幅值為3的正弦變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相關(guān)性的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和SBAS電文仿真方法，其特征在于，

在步驟2中，電離層延遲誤差選擇：在Klobuchar8參數(shù)模型計(jì)算延遲量基礎(chǔ)上，疊加系數(shù)為0.4定比例的延遲量作為誤差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相關(guān)性的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和SBAS電文仿真方法，其特征在于，

所述衛(wèi)星位置誤差、衛(wèi)星鐘差以及電離層延遲誤差均包含可控誤差和隨機(jī)誤差，所述可控誤差用于仿真并計(jì)算長(zhǎng)期及快速差分改正信息，所述隨機(jī)誤差用于仿真計(jì)算完好性信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相關(guān)性的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和SBAS電文仿真方法，其特征在于，

在步驟3中，快速改正數(shù)是由有色誤差減去長(zhǎng)期改正數(shù)的誤差所得，具體如下：

xErr_i(t)＝ErrCtrlX_i(t)-(int)(ErrLongCorrX_i(t)/0.125)×0.125

yErr_i(t)＝ErrCtrlY_i(t)-(int)(ErrLongCorrY_i(t)/0.125)×0.125

zErr_i(t)＝ErrCtrlZ_i(t)-(int)(ErrLongCorrZ_i(t)/0.125)×0.125

其中，ErrCtrlX_i(t),ErrCtrlY_i(t),ErrCtrlZ_i(t)分別為有色誤差，ErrLongCorrX_i(t)，ErrLongCorrY_i(t)，ErrLongCorrZ_i(t)分別為長(zhǎng)期改正數(shù)的誤差。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相關(guān)性的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和SBAS電文仿真方法，其特征在于：在步驟3中，UDRE值的具體計(jì)算公式如下：

UDRE=TEi‾+κ(Pr)σTE]]>

其中，為6s內(nèi)TotalErr_i(t)平均值，σ_TE為標(biāo)準(zhǔn)差，κ(Pr)為對(duì)應(yīng)置信度99.9％的分位數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相關(guān)性的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和SBAS電文仿真方法，其特征在于：在步驟4中，格網(wǎng)點(diǎn)電離層延遲量根據(jù)Klobuchar8模型計(jì)算。