[發明專利]一種樓宇送貨系統的智能快遞投遞箱

在審

• 申請號: 201710822597.1
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107464370A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: G07F17/10
• 分類號: G07F17/10;G07F11/16;G07F11/26;G07F11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 房云

1.一種樓宇送貨系統的智能快遞投遞箱，其特征在于，包括箱體（1）、抓取機構（3）和輸送裝置（4），所述箱體（1）上設有存取物件的存取口；所述輸送裝置（4）和抓取機構（3）均設置在箱體（1）內，并分別連接有控制其動作的驅動機構；所述輸送裝置（4）的進出端與存取口對應設置；所述抓取機構（3）與輸送裝置（4）配合動作，用于將輸送裝置（4）上的物件存放至儲盒（2）內；所述箱體（1）內側壁上布置有若干容納空間大小不一的儲盒（2），相鄰布置的兩儲盒（2）可分割/合并成兩個/一個容納空間。

2.根據權利要求1所述的樓宇送貨系統的智能快遞投遞箱，其特征在于，所述儲盒（2）分層布置在箱體（1）內，同一層上的儲盒（2）容納體積相同，且該層上相鄰的儲盒（2）之間通過分隔板（22）隔開；所述分隔板（22）為活動板，能夠將兩相鄰的儲盒（2）空間合并為一個容納空間。

3.根據權利要求2所述的樓宇送貨系統的智能快遞投遞箱，其特征在于，所述儲盒（2）包括固定隔板（21）和分隔板（22）；所述固定板豎直安裝在箱體（1）上，相鄰的固定板之間均勻布置有若干分隔板（22），將兩固定板之間的空間分割為若干容納空間；所述分隔板（22）的一側通過轉軸（23）與固定隔板（21）互動連接；所述轉軸（23）與驅動機構連接，驅動機構驅動轉軸（23）帶動分隔板（22）轉動。

4.根據權利要求3所述的樓宇送貨系統的智能快遞投遞箱，其特征在于，在所述分隔板（22）的另一側可通過彈性擋板（25）搭接在對應的固定隔板（21）上，所述固定隔板（21）上設有銳角型斜槽（24），彈性擋板（25）的一端與斜槽（24）活動連接；所述彈性擋板（25）與斜槽（24）之間安裝有壓縮彈簧（26）。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的樓宇送貨系統的智能快遞投遞箱，其特征在于，所述抓取機構（3）包括滑塊一（31）、機械手（32）和絲桿一（33）；所述箱體（1）的頂部設有橫向水平布置的滑槽一（7）；所述絲桿一（33）位于滑槽一（7）內，其一端通過軸承與箱體（1）連接，另一端與電機動力輸出端連接；所述絲桿一（33）與滑塊一（31）配合連接，并在其轉動下帶動滑塊一（31）在絲桿一（33）的軸線上移動；所述滑塊一（31）與滑槽一（7）滑動卡接；所述機械手（32）與滑塊一（31）連接，機械手（32）可轉動、伸縮和彎折動作。

6.根據權利要求5所述的樓宇送貨系統的智能快遞投遞箱，其特征在于，所述輸送裝置（4）包括主動輪（41）、從動輪（42）和輸送帶（43）；所述輸送帶（43）套設在主動輪（41）和從動輪（42）之間，并在隨著主動輪（41）和從動輪（42）的轉動而轉動，主動輪（41）與驅動裝置連接；所述主動輪（41）與從動輪（42）均套設有支撐軸（44），并分別相對其對應的支撐軸（44）可轉動；所述支撐軸（44）的端部與箱體（1）內側壁形成滑動連接，使得輸送裝置（4）可整體在箱體（1）內上下移動。

7.根據權利要求6所述的樓宇送貨系統存取儲物箱，其特征在于：所述主動輪（41）和/或從動輪（42）外側設有輪齒（45）；所述輪齒（45）為直齒，輸送帶（43）內側設有與所述輪齒（45）嚙合的齒條（46）。

8.根據權利要求6所述的樓宇送貨系統存取儲物箱，其特征在于：所述主動輪（41）與支撐軸（44）、從動輪（42）與支撐軸（44）之間設有若干滾珠（47）；所述支撐軸（44）與主動輪（41）和從動輪（42）的連接處，在支撐軸（44）外側、主動輪（41）和從動輪（42）的內側設有容納滾珠（47）的球面凹槽，每個在其對應的球面凹槽內滾動。

9.根據權利要求6或7或8所述的樓宇送貨系統存取儲物箱，其特征在于：所述支撐軸（44）的兩端均通過連桿與滑塊一（31）固定連接；所述箱體（1）的內側壁上設有滑槽二（8），滑槽二（8）由箱體（1）的底部延伸至箱體（1）的頂部；所述滑塊二（48）位于滑槽二（8）內，并與滑槽二（8）卡接；所述滑塊二（48）上連接有絲桿二（49），使得滑塊二（48）可在滑槽內上下移動；絲桿二（49）沿滑槽二（8）軸線布置在滑槽二（8）內，其一端與驅動電機連接，并受其驅動轉動，另一端通過軸承與箱體（1）連接；所述絲桿二（49）與滑塊二（48）配合連接，并在其轉動下帶動滑塊二（48）在絲桿二（49）的軸向上移動。

10.根據權利要求1所述的樓宇送貨系統的智能快遞投遞箱，其特征在于，所述存取口包括存件口（5）和取件口（6），存件口（5）和取件口（6）對稱設置在箱體（1）的相對側壁上；所述存件口（5）和取件口（6）均設有兩相對開合的門，開合門上連接搖桿機構；所述搖桿機構與驅動機構連接，兩者共同作用控制開合門相對箱體伸出/縮進，以實現存取口的關閉/打開。