[發明專利]用于芯片封裝的機器人集成平臺

在審

• 申請號: 201710822567.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107452662A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張良安;劉俊;王彪;馮卓;崔越;孫灑
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于芯片封裝的機器人集成平臺，其特征在于該機器人集成平臺包括樹脂整列機（6）、第一搬運機器人（5）、第二搬運機器人（4）、自動沖壓機（7）、料架中轉庫（3）、成品料盒（2）、集成平臺機架（1）及電氣柜（11）；所述集成平臺機架（1）包括主機架框架（102）和機架頂板（101），所述機架頂板（101）由若干塊規則平板組成，所述機架頂板（101）固定在所述主機架框架（102）上，所述樹脂整列機（6）放置在地面上，所述樹脂整列機（6）位于所述機架頂板（101）的下方，所述第一搬運機器人（5）、第二搬運機器人（4）、自動沖壓機（7）、料架中轉庫（3）及所述成品料盒（2）均固定在所述機架頂板（101）上，所述電氣柜（11）固定在所述主機架框架（102）上；所述樹脂整列機（6）包括機架（61）、振動盤（66）、平面直角坐標機器人（65）、過渡輸送機構（67）、上料機構（64）、料架機構（63）及頂升機構（62），所述機架（61）包括框架、上安裝板（6101）和下安裝板（6102），所述振動盤（66）與所述下安裝板（6102）固定連接，所述平面直角坐標機器人（65）固定在所述上安裝板（6101）上，所述過渡輸送機構（67）的一端固定在所述下安裝板（6102）6102上，所述過渡輸送機構（67）的另一端固定在所述上安裝板（6101）上，所述過渡輸送機構（67）的物料輸入端位于所述振動盤（66）的物料輸出端，所述上料機構（64）安裝在所述平面直角坐標機器人（65）的動平臺上，所述上料機構（64）的物料輸入端位于所述過渡輸送機構（67）的物料輸出端，所述頂升機構（62）安裝在所述上安裝板（6101）上，所述料架機構（63）的樹脂料架（6301）放置在所述頂升機構（62）的活動安裝板（6204）上；所述第一搬運機器人（5）為四自由度機器人，所述第二搬運機器人（4）為四自由度機器人。

2.根據權利要求1所述的用于芯片封裝的機器人集成平臺，其特征在于所述過渡輸送機構（67）包括無桿氣缸（6701）、第一氣缸（6702）、頂桿（6703）、固定塊（6704）、第一過渡板（6705）、第一過渡板（6706）、手指氣缸、夾板、第一絲杠螺母（6708）、第二絲杠螺母（6709）、第一絲杠（6710）、直線導軌（6712）、第一滑塊（6707）及第二滑塊（6711）；所述無桿氣缸（6701）固定在所述下安裝板（6102）上，所述無桿氣缸（6701）的外部滑塊與所述第一氣缸（6702）的缸體固定連接，所述第一氣缸（6702）的活塞桿與所述頂桿（6703）固定連接，所述頂桿（6703）與所述固定塊（6704）滑動聯接，所述固定塊（6704）與所述振動盤（66）固定連接，所述第一過渡板（6705）和所述第二過渡板（6706）放置在所述固定塊（6704）上，所述第一過渡板（6705）和所述第二過渡板（6706）均設有用來存放樹脂料的V型槽，所述第一過渡板（6705）下部和所述第二過渡板（6706）下部均設有用于樹脂進入的槽，所述第一過渡板（6705）的下部安裝有用于夾緊樹脂料的所述手指氣缸，所述手指氣缸的活動手指與所述夾板固定連接，所述第一過渡板（6705）下部設有與所述夾板配合的槽；所述直線導軌（6712）固定在所述上安裝板（6101）上，所述第一滑塊（6707）和所述第二滑塊（6711）均與所述直線導軌（6712）配合使用，所述第一滑塊（6707）上裝有所述第一絲杠螺母（6708），所述第二滑塊（6711）上裝有所述第二絲杠螺母（6709），所述第一絲杠螺母（6708）的螺旋方向與所述第二絲杠螺母（6709）的螺旋方向相反，所述第一絲杠螺母（6708）和所述第二絲杠螺母（6709）均與所述第一絲杠（6710）配合使用，所述第一絲杠（6710）的一端與手輪固定接，所述第一滑塊（6707）與所述第一過渡板（6705）固定連接，所述第二滑塊（6711）6711與第二過渡板（6706）固定連接。