[發明專利]一種基于STC89C52單片機的智能化避障無碳小車

在審

• 申請號: 201710822556.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107376374A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 陳齊平;劉鵬;廖傳杰;張發旺;楊振庭;王鶴
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36;A63H29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于STC89C52單片機的智能化避障無碳小車，其特征是：包括：車架、避障控制系統；

車架包括底板（9）、右后輪（1）、左后輪（2）、前輪（6）、砝碼（19）、砝碼架（18），其特征在于，所述底板（9）上有繩輪，繩輪上纏繞著細繩，細繩的一端連接砝碼（19）；所述前輪（6）通過軸承安裝在底板（9）的下方；

砝碼架（18）包括所述三根鋁管以及支撐臺（20），其特征在于，所述支撐臺（20）包括繞線器（22）、軸（23）、平臺（21），其特征在于，三根鋁管與平臺（21）連接，所述平臺（21）上有支撐架，支撐架支撐并固定軸（23），軸（23）與繞線器（22）配對連接，繞線器（22）通過軸（23）懸吊在平臺（21）的正上方，所述平臺（21）上開有方孔，繞線器（22）上的細繩穿過方孔與所述砝碼（19）連接；

所述后輪（1）是所述砝碼（19）通過細繩與所述繩輪連接，繩輪與大齒輪（15）相嚙合，所述大齒輪（15）與小車左后輪（2）以及后輪軸連接在一起，小車右后輪（1）與后輪軸直接固定相連。

2.根據權利要求1所述的基于STC89C52單片機的智能化避障無碳小車，其特征是：避障控制系統包括主控模塊、電源模塊、感測模塊、轉向模塊。

3.根據權利要求2所述的基于STC89C52單片機的智能化避障無碳小車，其特征是：包括分別與所述底板（9）連接的STC89C52單片機，所述STC89C52單片機采用7805穩壓芯片將電源電壓降至5V后為其供電；

感測模塊采用三個紅外光電開關（11）作為避障傳感器，所述三個紅外光電開關（11）安裝在所述固定架（5）上，分別在小車正前方180°均勻分布，實現小車對正前方180°范圍內的障礙物檢測；

轉向模塊通過舵機控制前輪（6）轉向。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的基于STC89C52單片機的智能化避障無碳小車，其特征是：所述無碳小車包括與所述底板（9）連接的前輪（6）導向和左后輪（2）、右后輪（1）驅動，所述前輪（6）包括前輪輪圈以及與所述右后輪（1）、左后輪（2）包括后輪輪轂及輪軸。