[發(fā)明專利]軸承外圈鍛造淬火工藝專用機(jī)械化自動(dòng)化碼放機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710822511.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN107499953A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇炎杰;蔡舜華
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡舜華
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸承外圈鍛造淬火工藝專用機(jī)械化自動(dòng)化碼放機(jī)器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安裝有定位機(jī)構(gòu)(31)，底板(1)上安裝有移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)，移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)位于定位機(jī)構(gòu)(31)的后側(cè)，移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)的下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)(33)，底板(1)的后端安裝有工作架(34)，工作架(34)上放置有收集箱(35)，收集箱(35)位于移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)的后側(cè)，定位機(jī)構(gòu)(31)、移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)與抓取機(jī)構(gòu)(33)相互配合使用完成軸承外圈自動(dòng)化碼放的工藝；

所述抓取機(jī)構(gòu)(33)包括安裝在固定架(3210)側(cè)壁上的抓取氣缸(331)，抓取氣缸(331)的頂端通過法蘭安裝在移動(dòng)架(332)上，移動(dòng)架(332)通過滑動(dòng)配合方式與固定架(3210)相連，固定架(3210)上安裝有固定柱(333)，固定柱(333)上交錯(cuò)安裝有兩個(gè)抓取支鏈(5)；

所述抓取支鏈(5)包括通過軸承安裝在固定柱(333)上的鏈接桿(51)，鏈接桿(51)的另一端通過鉸鏈安裝在抓取桿(52)上，抓取桿(52)的前側(cè)通過軸承安裝在調(diào)節(jié)柱(53)上，調(diào)節(jié)柱(53)安裝在固定架(3210)上，抓取桿(52)的前端安裝有抓取環(huán)(54)，抓取環(huán)(54)呈弧形結(jié)構(gòu)，抓取環(huán)(54)的內(nèi)壁上安裝有抓取塊(55)，抓取塊(55)由柔性材質(zhì)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承外圈鍛造淬火工藝專用機(jī)械化自動(dòng)化碼放機(jī)器人，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(31)包括安裝在底板(1)上的操作架(311)，操作架(311)呈倒U型結(jié)構(gòu)，底板(1)上通過電機(jī)座安裝有定位電機(jī)(312)，定位電機(jī)(312)的輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)輥(313)的一端相連，調(diào)節(jié)輥(313)的另一端通過軸承安裝在擋板(314)上，擋板(314)安裝在底板(1)上，調(diào)節(jié)輥(313)的截面為橢圓形結(jié)構(gòu)，且調(diào)節(jié)輥(313)位于操作架(311)的正下方，操作架(311)上安裝有三個(gè)定位調(diào)節(jié)支鏈(6)，三個(gè)定位調(diào)節(jié)支鏈(6)的下端緊貼在調(diào)節(jié)輥(313)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承外圈鍛造淬火工藝專用機(jī)械化自動(dòng)化碼放機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)包括通過電機(jī)座安裝在底板(1)上的調(diào)節(jié)電機(jī)(321)，調(diào)節(jié)電機(jī)(321)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠(322)的一端相連，絲杠(322)的另一端通過銷軸連接在固定板(323)上，絲杠(322)的中部設(shè)置有移動(dòng)塊(324)，移動(dòng)塊(324)的下端安裝有直線滑塊(325)，直線滑塊(325)安裝在底板(1)上，移動(dòng)塊(324)的上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3211)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3211)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板(3212)，旋轉(zhuǎn)板(3212)的上端調(diào)節(jié)氣缸(326)，調(diào)節(jié)氣缸(326)的頂端通過法蘭安裝在調(diào)節(jié)架(327)上，調(diào)節(jié)架(327)呈L型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)架(327)的側(cè)壁上安裝有伸縮氣缸(328)，伸縮氣缸(328)的頂端通過法蘭安裝在伸縮架(329)上，伸縮架(329)呈L型結(jié)構(gòu)，伸縮架(329)的下端安裝有固定架(3210)，固定架(3210)呈L型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承外圈鍛造淬火工藝專用機(jī)械化自動(dòng)化碼放機(jī)器人，其特征在于：所述定位調(diào)節(jié)支鏈(6)包括安裝在操作架(31)上的定位框(61)，定位框(61)為空心的圓柱形結(jié)構(gòu)，定位框(61)上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)控制槽，定位架(31)上通過軸承安裝有調(diào)節(jié)柱(62)，調(diào)節(jié)柱(62)的下端為半球形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)柱(62)的下端緊貼在調(diào)節(jié)輥(313)上，調(diào)節(jié)柱(62)的上端設(shè)置有環(huán)形板(63)，且環(huán)形板(63)的直徑與定位框(61)外壁之間的直徑相等，調(diào)節(jié)柱(62)的外壁上通過鉸鏈沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)控制架(64)，每個(gè)控制架(64)均通過銷軸安裝在一個(gè)控制槽內(nèi)，定位框(61)的外壁上對稱安裝有兩個(gè)復(fù)位彈簧(65)，兩個(gè)復(fù)位彈簧(65)安裝在支撐板(66)上，支撐板(66)緊貼在控制架(64)上。