[發明專利]同心式絞線機放線張力控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710822270.4
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN109484919B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 夏銀球;張飛
• 申請（專利權）人: 合肥神馬科技集團有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H59/40;H01B13/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種同心式絞線機放線張力控制方法及控制系統，該控制方法包括：檢測線纜在預設點的位移；計算張力電機前饋速度；將位移與預設參考位移經PID作用輸出得到輸出值；將輸出值與張力電機前饋速度相疊加，生成放線盤驅動電機的轉速。通過檢測線纜在預設點的位移變化可以確定線纜的張力變化，利用PID作用得出輸出量，再結合前饋控制進行放線盤驅動電機的轉速的控制，可以保證控制的及時性與控制精度，避免轉速發生偏差，從而保證線纜放出張力穩定。

技術領域

本發明涉及同心式絞線機技術領域，特別涉及一種同心式絞線機放線張力控制方法。此外，本發明還涉及一種同心式絞線機放線張力控制系統。

背景技術

電線電纜線芯在同心式絞線機上絞合的過程中，通常先由放線系統進行放線，放線系統經張力控制裝置將線芯放出，再進入絞線系統進行絞制。

在電線電纜線芯絞合過程中，線芯放出張力是影響電線電纜質量的主要因素之一，要求線芯放出張力均勻穩定。而由于現有同心式絞線機中，張力檢測裝置的控制精度不高，特別是在啟動運行以及停車過中，無法保證線纜張力穩定，對線纜的絞合影響較大。

因此，如何保證線纜放出張力穩定，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種同心式絞線機放線張力控制方法，能夠保證線纜放出張力穩定。本發明的另一目的是提供一種同心式絞線機放線張力控制系統，能夠保證線纜放出張力穩定。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種同心式絞線機放線張力控制方法，包括：

檢測線纜在預設點的位移；

計算張力電機前饋速度；

將所述位移與預設參考位移經PID作用輸出得到輸出值；

將所述輸出值與所述張力電機前饋速度相疊加，生成放線盤驅動電機的轉速。

優選地，所述計算張力電機前饋速度具體包括：

根據牽引線速、絞合節距、絞合外徑、單絲外徑計算單絲出線速度，根據所述單絲出線速度、飛翼線速度獲得所述張力電機前饋速度。

優選地，包括：

實時獲取所述放線盤驅動電機的轉速；

判斷所述轉速所屬預設速度區間，所述預設速度區間包括預設低速區間、預設中速區間和預設高速區間；

所述轉速處于所述預設低速區間時，設定所述第一預設張力PID參數作為當前張力PID參數；

所述轉速處于所述預設中速區間時，設定所述第二預設張力PID參數作為當前張力PID參數；

所述轉速處于所述預設高速區間時，設定所述第三預設張力PID參數作為當前張力PID參數。

優選地，還包括：

根據放線盤中線的存盤量計算所述放線盤當前轉動慣量、再結合所述轉速控制制動系統中的比例閥輔助剎車。

一種同心式絞線機放線張力控制系統，包括：

位移檢測裝置，用于檢測線纜在預設點的位移；

計算模塊，用于計算張力電機前饋速度；

PID模塊，用于將所述位移與預設參考位移經PID作用輸出得到輸出值；

變頻器，用于將所述輸出值與所述張力電機前饋速度相疊加，生成放線盤驅動電機的轉速。

優選地，所述PID模塊內置于所述變頻器中。