[發明專利]片材檢查裝置

在審

• 申請號: 201710822228.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107894430A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 江川弘一;中田雅博;松下明;宮田佳昭;林信二郎
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/894
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,臧建明

技術領域

本發明涉及一種片材檢查裝置，尤其涉及一種對片(sheet)狀的被檢查物的異常部位進行檢測的技術。

背景技術

在用于制造或加工片狀物品的生產線上，利用如下所述的檢查裝置，其使用通過將可見光或紫外光照射至片材并利用攝像機(camera)拍攝其透射光或反射光而獲得的圖像，來對片材上的異常部位(異物混入、污漬、褶皺等)進行檢測(例如參照專利文獻1)。

以往的檢查裝置中，雖能進行片材上的異常部位的檢測，但無法細微地判別所檢測到的是何種異常。因此，以往，對于檢測到異常部位的片材，不得不采取下述處理，即：予以丟棄，或者作為降級品，或者轉為通過目測來進行詳細檢查。但是，實際上，片材中可能產生的異常存在各種各樣，根據制品的種類、用途、材質等，也有的也可以不視為不良(缺陷)。

例如，對于鋰離子(lithium ion)二次電池的隔膜(separator)，一般使用微多孔性聚烯烴薄膜(polyolefine film)，但隔膜自身是人眼觸及不到的，所以即使存在少許污漬等，只要在功能性方面不造成問題，就無須視為不良品。另一方面，金屬的混入或附著或者針孔(pin hole)(孔)存在短路之虞，因此可以說是絕對不能放過的種類的異常。相反，如果是紙材，則可允許小的針孔，但也存在要將對外觀有影響的污漬或褶皺檢測為不良的情況(case)。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2010-8174號公報(日本專利第4950951號公報)

發明內容

[發明所要解決的問題]

本發明是有鑒于所述實際情況而完成，其目的在于提供一種能夠檢測片狀被檢查物中所含的異常部位和判別異常種類的技術。

[解決問題的技術手段]

本發明的第一形態是一種片材檢查裝置，對片狀的被檢查物進行檢查，所述片材檢查裝置的特征在于包括：光源，對被檢查物的第1面照射光；攝像傳感器(sensor)，被配置成，能夠通過從所述光源照射并透射過所述被檢查物的光來拍攝所述被檢查物；處理部，基于由所述攝像傳感器所獲得的所述被檢查物的圖像，檢測所述被檢查物中所含的異常部位，并且判別在所述檢測出的異常部位所產生的異常種類；以及輸出部，輸出與異常部位相關的信息，所述信息至少包含表示由所述處理部所判別的異常種類的信息，所述光源的光量和/或所述攝像傳感器的增益經調整為，在未配置所述被檢查物的狀態下從所述光源直接入射至所述攝像傳感器的光的亮度達到與所述攝像傳感器的可計測范圍的上限相同或實質上相同。

此處，所謂實質上相同，例如是指±10％以內，優選的是±5％以內。另外，由光源所照射的光未必需要包含可見光區域的波長，也可為不可見光。

若被檢查物上存在某些異常，則在所述異常部位，與其他部位(即無異常的部位)相比，光的吸收率、反射率、透射率等特性可能有所變化。并且，所述變化方式依存于光的波長及異常的種類。因此，在通過透射過被檢查物的光來拍攝被檢查物的情況下，若在拍攝到的圖像中存在比其他部分明亮的部分(透射率高的部分)、或者比其他部分昏暗的部分(透射率低的部分)，便能夠檢測到異常。進而，只要能夠細微地識別所述異常部分的亮度的差異，則也能夠進行異常種類的判別。

但是，若相對于攝像傳感器的靈敏度而所照射的光過強或過弱，則照射光的透射率差異就無法反映到所拍攝的圖像中，從而無法進行異常的有無檢測和/或其種類判別。

關于此點，根據本發明的結構，相對于攝像傳感器的靈敏度，所照射的光不會過強或過弱，因此能夠基于反映出了透射率的細微差異的圖像來進行異常的檢測及其種類的判別。

對于在產生了異常的情況下，所拍攝的圖像的亮度值相對于被檢查物無異常的狀態即通常狀態而如何增加或減少，可針對每個異常種類而預先類型化。因此，例如，所述處理部通過判斷所述被檢查物上的特定位置相對于通常狀態的變化屬于哪種類型，便能夠判別在所述位置產生的異常種類。另外，圖像的亮度值的變化(增加或減少)類型與異常種類的對應既可以查找表(look-up table)來定義，也可作為程序(program)內的判定邏輯(logic)而安裝。