[發明專利]衛星導航通信終端、中心站、系統及導航通信方法

有效

• 申請號: 201710822098.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107483101B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 胡正群;艾國祥;施滸立;馬冠一;張杰;張麗榮;呂昌;裴軍;崔君霞;胡超;龐峰;李圣明;杜曉輝;李靖華;范江濤
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04B1/69;H04W4/02;H04W4/024;H04W64/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種衛星導航通信終端的通信方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立擴頻碼、衛星頻點、轉發器和功率檔資源列表；

終端向外發送經第一調制后的指令導航信息幀，所述指令導航信息幀包括主叫和被叫ID號信息、包含時間參數和時間改正模型參數的時間信息、導航定位信息、終端發射頻點代碼、測距擴頻碼指令、終端氣壓采集信息和32位循環冗余校驗數據，所述第一調制包括對所述指令導航信息幀進行第一擴頻、成型濾波處理、變頻放大至L/C/Ku頻段或者非L/C/Ku頻段的載波信號，所述第一擴頻使用短擴頻碼；

響應一外部命令，若所述外部命令含資源配置信息則向外發送過渡信息幀并完成配置以進入業務通信狀態，若所述外部命令為掛機命令，則停止發射指令導航信息幀；

進入業務通信狀態后，向外發送經第二調制后的通信信息幀，并接收外部發出的含終端實時位置信息的通信信息幀，所述第二調制包括對所述通信信息幀進行第二擴頻、成型濾波處理、變頻放大至L/C/Ku頻段或者非L/C/Ku頻段的載波信號，所述第二擴頻使用長擴頻碼。

2.根據權利要求1所述的終端的通信方法，其特征在于，包括：

所述擴頻碼資源列表為根據Gold擴頻/測距碼組數及特征，確定的終端處理器的指令與擴頻碼之間的對應關系列表；

所述轉發器資源列表為根據通信衛星轉發器資源，建立的衛星轉發器的代碼列表；

所述衛星頻點資源列表為根據通信衛星頻帶的帶寬，建立的頻帶頻點的代碼列表；

所述功率檔資源列表為根據要求的發射功率，建立發射功率檔資源的代碼列表。

3.根據權利要求1所述的終端的通信方法，其特征在于，所述32位循環冗余校驗生成多項式為：

G(x)＝x³²+x²⁶+x²³+x²²+x¹⁶+x¹²+x¹¹+x¹⁰+x⁸+x⁷+x⁵+x⁴+x²+x+1；

其中，x的各冪次項與二進制數相對應。

4.根據權利要求1所述的終端的通信方法，其特征在于，所述指令導航信息幀采用QPSK調制為I路信號，I/Q路的功率分配采用反饋功率自動調節控制技術和數據重發機制技術，I路載波公式如下：

其中，A_N為擴頻/測距碼振幅，N(t)擴頻/測距碼，D_N(t)為指令信息，f_SN為指令信息載波頻率，為指令信息載波相位。

5.根據權利要求1所述的終端的通信方法，其特征在于，所述短擴頻碼采用Gold碼，碼長1023chip，碼速率采用1.023MHz。

6.根據權利要求1所述的終端的通信方法，其特征在于，所述配置信息包括用戶碼、功率檔、衛星編號、轉發器編號、頻點編號、終端位置和終端時間修正信息。

7.根據權利要求1所述的終端的通信方法，其特征在于，所述終端收到外部的配置信息后，向所述外部發送過渡信息幀；

當所述終端根據配置信息完成配置后，向外部發送含自身位置信息的確認過渡信息幀，完成終端調制過程短擴頻碼和長擴頻碼的切換，并接收來自外部的過渡信息幀，完成終端解調過程短擴頻碼和長擴頻碼的切換。

8.根據權利要求1所述的終端的通信方法，其特征在于，所述終端發送的所述通信信息幀包含32位循環冗余校驗數據，采用QPSK調制為Q之路信號，I/Q路的功率分配采用反饋功率自動調節控制技術和數據重發機制技術，Q路載波公式如下：

其中，A_C為擴頻/測距碼振幅，C(t)擴頻/測距碼，D_C(t)為通信信息，f_SC為通信信息載波頻率，為通信信息載波相位。