[發明專利]用于更新無線電地圖的方法和設備

有效

• 申請號: 201710822000.3
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN107438286B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 勞里·維羅拉;勞拉·維羅拉;亞里·敘耶林內;米科·布洛姆奎斯特
• 申請（專利權）人: 赫爾環球有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧麗波;井杰

根據本發明的示例實施例，一種設備包括：第一接收器，其被配置為接收第一部分無線電地圖和第二部分無線電地圖；處理器，其被配置為對第一部分無線電地圖和第二部分無線電地圖進行比較，并且所述處理器還被配置為至少部分地基于所述比較的結果來確定用第二部分無線電地圖替換第一部分無線電地圖。

技術領域

本申請主要涉及更新無線電地圖。

背景技術

現代全球蜂窩定位技術和非蜂窩定位技術基于含有關于蜂窩信號和非蜂窩信號的大型全球數據庫的產生。所述信息可以全部地或部分地來源于這些定位技術的用戶。這種途徑也可以被稱為“眾包”(crowd-sourcing)。

用戶提供的信息可以是“指印”(fingerprint)形式，所述信息包含基于例如接收到的全球導航衛星系統(GNSS)的衛星信號以及從蜂窩和/或非蜂窩地面系統的各信號的一個或多個無線電接口獲取的測量結果而估計的位置。例如，位置可包括包圍地理位置的區域。就針對蜂窩信號的測量而言，測量結果可以包含觀測到的蜂窩網絡單元的全球和/或本地識別、它們的信號強度和/或路徑損耗和/或時序測量(如時序提前(TA)或往返時間)。對于針對無線局域網(WLAN)信號(作為非蜂窩系統信號的示例)的測量而言，測量結果可以包含基本服務集識別(BSSID)(如介質訪問控制(MAC))、觀測到的接入點(AP)的地址、接入點的服務集標識符(SSID)、以及接收到的信號的信號強度。接收信號強度指示(RSSI)或物理接收電平可以用諸如參考值為1mW的dBm單位來表示。

這樣的數據隨后可轉移到服務器或云，在其中所述數據可被收集并且可出于定位目的基于所述數據產生進一步的模型。所述進一步的模型可以是覆蓋面積估計、通信節點位置和/或無線電信道模型，以蜂窩通信網絡的基站以及WLAN的接入點作為示例性通信節點。最終，這些細化的模型(又名為無線電地圖(radio map，RM))可以用于估計移動終端的位置。

指印無需一定包括基于GNSS的位置。它們也可以只包括蜂窩測量和/或WLAN測量。這種情況下，指印可以例如根據服務器中的基于WLAN的定位被指定一個位置。在指印中存在蜂窩測量的情況下，這樣的自定位指印可以用于獲知蜂窩網絡信息。此外，在指印中的一組WLAN測量中，除了對已知WLAN接入點的測量之外，還存在對未知接入點的測量，并且可以通過這些自定位指印獲知未知接入點的位置。最后，可以基于自定位指印獲知先前已知接入點的更多數據。

可以注意到，即使在使用具有GNSS能力的移動終端時，用戶也可以由于使用蜂窩/非蜂窩定位技術而在首次定位時間和功耗方面受益。另外，并非所有應用都要求基于GNSS的位置。此外，蜂窩/非蜂窩定位技術還在室內工作，這對基于GNSS的技術而言通常是具有挑戰性的環境。

發明內容

權利要求展示了本發明的各示例的各個方面。

根據本發明的第一方面，一種設備包括：第一接收器，其被配置為接收第一部分無線電地圖和第二部分無線電地圖；處理器，其被配置為對第一部分無線電地圖和第二部分無線電地圖進行比較，并且所述處理器還被配置為至少部分地基于所述比較的結果來確定用第二部分無線電地圖替換第一部分無線電地圖。

根據本發明的第二方面，一種方法包括：對第一部分無線電地圖和第二部分無線電地圖進行比較，并且至少部分地基于所述比較的結果來確定用第二部分無線電地圖替換第一部分無線電地圖。

根據本發明的其他方面，提供了被配置來使根據第二方面的方法得到執行的計算機程序。

附圖說明

為了對本發明的示例實施例進行更加全面的理解，現在將參照下面結合附圖的描述，在附圖中：

圖1示出了定位系統的示例架構；

圖2示出了用于產生并分配在用戶終端中離線使用的部分RM的示例系統；