[發明專利]一種手指彎曲角度可調節的手腕手指康復訓練器

有效

• 申請號: 201710821970.1
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107569365B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 謝海江;李偉莉;李文雅;賈夢立;蘇超杰
• 申請（專利權）人: 鄭州職業技術學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種手指彎曲角度可調節的手腕手指康復訓練器，包括臂連接架、手掌連接架、手指固定裝置，所述的臂連接架上下兩側固定的兩個腕部連接板與手掌連接架后端轉動連接，臂連接架通過電機架固定有伺服電機，伺服電機輸出軸上固定驅動桿和帶輪二，帶輪二通過帶帶動帶輪一，帶輪一固定通過轉軸，轉軸固定手掌連接架，驅動桿上滑動安裝滑動桿，并且滑動桿位置可固定，驅動桿通過串聯的三個曲柄連桿機構與手指固定裝置連接，過調節滑動桿在驅動桿上的固定位置實現四指彎曲幅度相對于手腕運動幅度的增大或減小，適合不同患者或者患者不同康復階段的需要。

技術領域

本發明涉及一種手腕手指康復訓練器，尤其涉及一種手指彎曲角度可調節的手腕手指康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。

背景技術

我國是人口大國，每年的中風、偏癱、腦外傷、手部外傷的患者多達數百萬，而且一部分人口正值壯年，提高患者發病后的生活質量受到社會各界的關注，康復訓練是做為患者康復措施的重要手段，目前醫療機構投入的康復訓練器械逐年增加。

而目前的手指或手腕康復訓練器功能單一，只能實現手指或手腕的單一康復功能，即使能夠實現手腕手指康復功能的訓練器大部分采用兩個以上的電機驅動，控制機構也較為復雜，成本較高，安全性差；或者是手腕手指康復訓練器的手腕和手指關節的運動幅度無法調節，不適合一部分患者的使用；或者是手腕手指康復訓練器的驅動電機位于手掌位置，未能將驅動電機后置到小臂處，增加了康復訓練器的前端質量；又或者是手指康復訓練器雖然采用了連桿式的機構，通常需要采用逆四連桿或者逆平行四連桿機構，需要與機架采用多個支撐鉸鏈連接，而且逆四連桿或者逆平行四連桿機構的桿的擺動速度變化幅度非常不均勻，嚴重影響患者康復訓練的舒適度。

本申請的手腕手指康復訓練器采用帶傳動機構和連桿機構傳動，單一電機驅動，成本低，便于患者經濟上能夠接受，同時通過調節電機輸出軸上的連桿長度實現患者的四指屈伸而手腕不動，避免手腕手指康復訓練器增加離合器等裝置，減輕手腕手指康復訓練器的重量，便于將手腕手指康復訓練器安裝在上肢康復訓練機器人上，或者過調節電機輸出軸上的連桿長度實現四指彎曲幅度相對于手腕運動幅度的增大或減小，適合不同患者或者患者不同康復階段的需要，采用三級串聯式曲柄搖桿機構對四指的彎曲幅度進行放大，適應患者腕部運動幅度小而手指運動幅度大的要求，驅動電機后置，降低康復訓練器前端的重量，提高康復訓練器的輕巧性和穩定性。

發明內容

本發明的目的在于：為手腕手指功能障礙的患者提供一種進行手指擺動而手腕不動或者手指的彎曲角度相對于手腕的擺動角度變化可調節的康復訓練器。