[發(fā)明專利]果樹施藥設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710821883.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107509715A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 趙中英
• 申請（專利權）人: 蕪湖皖江知識產(chǎn)權運營中心有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G01S17/93
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司34107
• 代理人: 朱圣榮

1.果樹施藥設備，設備包括用于在果園兩側行駛的主車和隨動車，所述主車和隨動車上設有立柱，繩索兩端固定在所述立柱上，所述繩索通過連接繩至少連接有三個氣球，其特征在于：

沿所述繩索綁縛有施藥管道，每間隔一段距離的施藥管道上旁通有連接軟管，所述連接軟管端部連通噴淋管一端，所述噴淋管的側壁設有噴水口，所述噴淋管另一端密封，所述施藥管道靠近隨動車一端密封，靠近主車一端與主車上的水泵出水口連接，所述水泵抽取主車上水箱內(nèi)的液體；

所述隨動車設有動力輪，所述隨動車內(nèi)設有蓄電池，所述動力電機驅動動力輪轉動，所述隨動車上豎立立有激光接收器矩陣板，所述激光接收器矩陣板上呈矩陣狀布置有多個激光接收器，且激光接收器矩陣板設有激光接收器的一面朝向主車，所述激光接收器矩陣板的每個激光接收器均輸出感應信號至隨動車的控制器，所述控制器輸出調(diào)速信號至動力電機，所述主車上設有向激光接收器矩陣板發(fā)射激光的激光發(fā)射器。

2.根據(jù)權利要求1所述的果樹施藥設備，其特征在于：所述隨動車設有轉向輪，所述蓄電池為轉向電機供電，所述轉向電機驅動轉向輪擺動，所述隨動車朝向主車一側設有獲取主車和隨動車間距的激光測距傳感器，所述激光測距傳感器輸出信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至轉向電機。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的果樹施藥設備，其特征在于：所述隨動車上豎直設置導向柱，所述激光接收器矩陣板的背面固定有安裝在導向柱內(nèi)的導向套，所述隨動車上設有豎直固定的絲桿和驅動絲桿轉動的升降電機，所述蓄電池為升降電機供電，所述激光接收器矩陣板的背面固定有安裝在絲桿上的絲桿螺母，所述控制器輸出驅動信號至升降電機。

4.根據(jù)權利要求3所述的果樹施藥設備，其特征在于：所述主車為拖拉機或電動車，所述主車的車輪上設有車速傳感器，沿所述繩索設有信號線，所述車速傳感器經(jīng)信號線將主車的車速信號輸送至隨動車的控制器。

5.根據(jù)權利要求4所述的果樹施藥設備，其特征在于：所述隨動車的控制器將參數(shù)信號經(jīng)信號線輸送至主車的顯示單元顯示，所述主車上設有操控單元，所述操控單元經(jīng)信號線輸出控制指令至隨動車的控制器。

6.根據(jù)權利要求5所述的果樹施藥設備，其特征在于：所述隨動車前方設有雷達傳感器，所述雷達傳感器隨動車前方障礙物信號至控制器，所述控制器將障礙物信號經(jīng)信號線輸送至主車的報警器，所述控制器根據(jù)障礙物信號輸出制動信號至隨動車的制動系統(tǒng)，并輸出停止信號至動力電機。

7.基于權利要求1-6所述果樹施藥設備的控制方法，其特征在于：隨動車實時獲取主車的車速信號，并根據(jù)主車車速信號驅動隨動車的動力電機使隨動車以相同車速行駛；

控制器實時獲取激光接收器矩陣板信號，并將激光接收器矩陣板信號作為隨動車車速的修正信號，當激光接收器矩陣板中心區(qū)域的激光接收器接收到信號，則修正信號為修正值為0，當激光接收器矩陣板前部區(qū)域的激光接收器接收到信號，則修正信號為修正值為正數(shù)，且距離中心區(qū)域越遠修正值越大，當激光接收器矩陣板后部區(qū)域的激光接收器接收到信號，則修正信號為修正值為負數(shù)，且距離中心區(qū)域越遠修正值越小。

8.根據(jù)權利要求7所述的控制方法，其特征在于：隨動車開始行駛時，控制器獲取車距初始值，控制器實時獲取車距信號，若車距小于車距初始值，則控制隨動車向右偏轉，若車距大于車距初始值，則控制隨動車向左偏轉，若車距等于車距初始值，則控制隨動車直行，若激光接收器矩陣板無信號，則控制隨動車直行。

9.根據(jù)權利要求7或8所述的控制方法，其特征在于：控制器實時獲取激光接收器矩陣板信號，當激光接收器矩陣板中層區(qū)域的激光接收器接收到信號，則停止升降電機工作或保持升降電機停止，當激光接收器矩陣板中層區(qū)域以下的激光接收器接收到信號，則驅動升降電機使激光接收器矩陣板上升，當激光接收器矩陣板中層區(qū)域以上的激光接收器接收到信號，則驅動升降電機使激光接收器矩陣板下降。