[發明專利]一種送貨系統儲物裝置

在審

• 申請號: 201710821854.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107527452A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G06Q50/28;G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 房云

1.一種送貨系統儲物裝置，其特征在于，包括箱體（1）、抓取機構（6）和送貨機構（8）；所述箱體（1）上設有存取的儲件口（2）和取件口（3），抓取機構（6）和送貨機構（8）均設置在箱體（1）內；所述箱體（1）為可轉動的圓筒形箱體（1），沿箱體（1）的弧形內側壁上布置有若干體積大小不同的儲盒（4）；所述抓取機構（6）位于圓筒形箱體（1）的中部，用于將物件存入/取出于儲盒（4）；所述送貨機構（8）位于儲件口（2）處，用于將物件送入箱體（1）內并與抓取機構（6）配合作用將物件存入儲盒（4）內。

2.根據權利要求1所述的送貨系統儲物裝置，其特征在于：所述抓取機構（6）包括轉動主軸（61）和至少一個機械手（68）；所述機械手（68）與轉動主軸（61）滑動連接，其可相對轉動主軸（61）在其軸向上上下移動，并在轉動主軸（61）的轉動作用下相對箱體（1）轉動；所述轉軸主動的兩端通過軸承一（7）與箱體（1）的頂部和底部轉動連接，轉動主軸（61）的通過連接軸一（62）與外部驅動機構連接。

3.根據權利要求2所述的送貨系統儲物裝置，其特征在于：所述轉動主軸（61）上設有與其軸線平行的滑槽（63），在滑槽（63）內設有與其卡接的滑塊（67）；所述機械手（68）與滑塊（67）連接，滑塊（67）套設在一絲桿（64）上；所述絲桿（64）位于滑槽（63）內，其端部通過軸承二（66）與轉動主軸（61）轉動連接，絲桿（64）的一端上還連接有驅動電機（65）。

4.根據權利要求3所述的送貨系統儲物裝置，其特征在于：所述滑槽（63）為U型槽，其兩內側壁上設有沿箱體（1）軸向的凸棱；所述滑塊（67）上設有與所述凸棱卡接配合的凹槽，滑塊（67）內側與滑槽（63）貼合設置；所述機械手（68）與滑塊（67）鉸接連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的送貨系統儲物裝置，其特征在于：所述送貨機構（8）包括主動輪（81）、從動輪（82）和傳動帶（83）；所述主動輪（81）和從動輪（82）沿箱體（1）軸線布置，傳動帶（83）套設在主動輪（81）和從動輪（82）之間，并隨著兩者的轉動而轉動；所述主動輪（81）通過連接軸與驅動裝置連接，從動輪（82）套設在一支撐軸（86）上，并可相對支撐軸（86）轉動；所述支撐軸（86）與箱體（1）固定連接；所述傳動帶（83）上設有若干隔板（84），相鄰連個隔板（84）之間便形成一個置物腔（85），用于放置物件。

6.根據權利要求5所述的送貨系統儲物裝置，其特征在于：所述主動輪（81）和/或從動輪（82）外側設有輪齒（88）；所述輪齒（88）為直齒，傳動帶（83）內側設有與所述輪齒（88）嚙合的齒條（89）。

7.根據權利要求5所述的送貨系統儲物裝置，其特征在于：所述從動輪（82）與支撐軸（86）之間設有若干滾珠（87）；所述支撐軸（86）與從動輪（82）的連接處，在支撐軸（86）外側、和從動輪（82）的內側均設有容納滾珠（87）的球面凹槽，每個滾珠（87）在其對應的球面凹槽內滾動。

8.根據權利要求1或2或3或4或6或7所述的送貨系統儲物裝置，其特征在于：所述箱體（1）上方設有蓋板（5），蓋板（5）與箱體（1）頂部可拼接成一封閉的平面；所蓋板（5）為一固定板，儲件口（2）設置在蓋板（5）上；所述取件口（3）位于箱體（1）底部，儲件口（2）和取件口（3）分別設有沿蓋板（5）和箱體（1）底部內伸縮閉合的門。

9.根據權利要求7所述的送貨系統儲物裝置，其特征在于：所述箱體（1）底部外側上設有連接軸二（9），連接軸二（9）與外部驅動電機（65）傳動連接。

10.根據權利要求8所述的送貨系統儲物裝置，其特征在于：所述箱體（1）的內側壁上還設有若干推桿，推桿位于儲盒（4）后側，每一層儲盒（4）對應設置至少一根推桿；所述推桿為伸縮推桿，均可沿儲盒（4）的底面伸出和縮進。