[發(fā)明專利]單向雙公交專用道條件下分離式站臺停靠車輛分配方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710821760.2 | 申請日: | 2017-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN107564322B | 公開(公告)日: | 2019-11-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孫鋒;劉瑋軒;趙菲;焦方通;馬晟剛;馬昭昭;曹輝;蘇文恒;朱新遠(yuǎn);朱曄 | 申請(專利權(quán))人: | 山東理工大學(xué) |
| 主分類號: | G08G1/133 | 分類號: | G08G1/133 |
| 代理公司: | 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33272 | 代理人: | 王佳健 |
| 地址: | 255086 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 單向 公交 專用 條件下 分離 站臺 停靠 車輛 分配 方法 | ||
本發(fā)明提供了一種單向雙公交專用道條件下分離式站臺停靠車輛分配方法。本發(fā)明將分離式兩站臺作為一個系統(tǒng)進(jìn)行分析,運用間隙接受理論計算上游站臺公交車的駛出延誤,并根據(jù)公交車輛在站臺的服務(wù)率、考慮上游交叉口信號燈的高峰到達(dá)率以及累積車輛數(shù)得到公交車的站內(nèi)延誤時間,進(jìn)而建立公交站臺系統(tǒng)車均延誤模型,深入表征公交車輛在分離式公交站臺的服務(wù)效率,以車均延誤最小為目標(biāo)求得上下游站臺的最佳公交車車輛數(shù)分配方案。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及公共交通領(lǐng)域,具體涉及一種單向雙公交專用道條件下分離式站臺停靠車輛分配方法。
背景技術(shù)
分離式公交停靠站是指為避免大規(guī)模的公交車排隊,在同側(cè)的上下游相隔一定的間距連續(xù)設(shè)置普通式或淺港灣式公交站,形成“同一站點多個站臺”模式的公交停靠站。
公交優(yōu)先政策的大力推行,使得公交出行的人數(shù)不斷攀升,進(jìn)而促使公交車數(shù)量和線路的不斷增加,在一些公交集中停靠點,單核的公交站臺已經(jīng)無法滿足乘客的需求,由于其高峰時段的服務(wù)率小于公交車輛到達(dá)率,使得站臺附近經(jīng)常出現(xiàn)擁擠、排隊的現(xiàn)象,從而引起交通流紊亂,易形成交通瓶頸和大范圍擁堵。
設(shè)置分離式公交站臺能夠有效提升停靠站的總通行能力,緩解單個站臺負(fù)荷過大造成的擁堵。但是,當(dāng)設(shè)置分離式公交站臺后,如何根據(jù)停靠站內(nèi)部的車流運行特征合理分配上下游站臺的停靠車輛數(shù),是決定該項措施能夠充分發(fā)揮功效的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種單向雙公交專用道條件下分離式站臺停靠車輛分配方法,在考慮上游交叉口信號控制的影響下,以車均延誤為評價指標(biāo),構(gòu)建分離式站臺停靠車輛分配優(yōu)化函數(shù),實現(xiàn)了單向雙公交專用道條件下分離式站臺系統(tǒng)的運行效率最優(yōu),能夠克服目前對分離式站臺公交停靠車輛數(shù)分配的盲目性。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種單向雙公交專用道條件下分離式站臺停靠車輛分配方法,包括以下步驟:
A)計算上游站臺的站內(nèi)延誤
a)測算站臺的公交車到達(dá)率及累積排隊車輛數(shù)
這里包括以下兩個參數(shù):某時間段對應(yīng)的累積車輛數(shù)nT、上游站臺公交車到達(dá)率λup。
b)根據(jù)站臺通行能力獲取站臺服務(wù)率
這里包括如下幾個參數(shù):站臺服務(wù)率μ、多泊位的公交站臺通行能力CB、有效綠信比g/c、公交站臺清空時間tc、乘客平均上下車時間T、補償滯留時間和到達(dá)波動的折減因子R、多車位的有效泊位數(shù)S。
c)根據(jù)上游站臺公交車到達(dá)率及站臺服務(wù)率計算站內(nèi)延誤
一旦確定公交車輛到達(dá)和停靠站服務(wù)特征,便能精確描述公交車輛在停靠站的排隊過程;
這里包括如下幾個參數(shù):公交車輛的站內(nèi)延誤Di、上游站臺公交車到達(dá)率λup、某時間段內(nèi)對應(yīng)的累積車輛數(shù)nT、站臺服務(wù)率μ。
B)確定上游站臺公交車駛出站臺時的臨界穿越間隙
當(dāng)公交車輛在上游站臺服務(wù)完畢后會依次駛出站臺,此時會與進(jìn)入下游站臺的公交車輛發(fā)生沖突,由于其通行權(quán)低而必須穿越進(jìn)入下游站點的公交車流,而臨界穿越間隙是描述穿越過程的關(guān)鍵參數(shù),計算步驟包括:
a)計算前車駛過沖突點的時間
這里包括如下兩個參數(shù):公交車長度l、公交轉(zhuǎn)向角θ、公交車安全行駛時速v、公交專用道寬度w、前車安全行駛通過沖突點的時間ta。
b)確定公交車換道行駛時間
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