[發明專利]一種終端設備的室內外定位方法及系統

在審

• 申請號: 201710821726.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107783164A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 趙國如;寧運琨;張咪;謝高生;林丹;李慧奇;梁升云;林穎蕾
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;H04W64/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 趙勍毅

技術領域

本發明涉及室內外定位跟蹤技術領域，特別涉及一種終端設備的室內外定位方法及系統。

背景技術

近年來，隨著物聯網的發展，穿戴式終端越來越普及，大部分的穿戴式終端用于對老人和兒童的定位和監護。現有的穿戴式終端采用GPS定位方式，獲取到當前位置的經度和緯度，遠程監控系統調用百度地圖或者谷歌地圖API(Application Programming Interface,應用程序編程接口)，顯示地圖圖層，將當前位置點呈現到地圖上，從而實時掌握終端用戶的位置。

目前，在物聯網領域，在對穿戴式終端的遠程監控系統中，大多數的穿戴式終端只具備上傳GPS定位數據的功能，監控系統通過上傳的GPS定位數據的經緯度來進行定位，GPS定位固然相比其他方式定位準確，但是這種定位方式較為單一。一般來講，在定位時，GPS衛星需要計算終端的x，y，z三維坐標，然后一個衛星計算時間，最終確定終端的位置方向，因此要想確定一個位置必須要搜到至少4個衛星才可以完成定位。如果終端用戶所在位置(例如室內、隧道等)無法獲取到GPS定位數據，監控系統將失去對終端用戶的監控，在這樣的定位盲區，一旦發生危險事件，很難在第一時間獲取終端用戶的情況。

發明內容

本發明提供了一種終端設備的室內外定位方法，旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。

為了解決上述問題，本發明提供了如下技術方案：

一種終端設備的室內外定位方法，包括：

步驟a：接收終端設備的定位數據；

步驟b：根據接收的定位數據判斷終端設備的定位方式是否是GPS定位，如果終端設備的定位方式不是GPS定位，將所述定位數據轉換為GPS定位數據，并執行步驟c；如果終端設備的定位方式是GPS定位，執行步驟c；

步驟c：將所述定位數據轉換為地圖坐標，并將所述地圖坐標顯示在地圖中，對所述終端設備進行定位。

本發明實施例采取的技術方案還包括：所述步驟a還包括：獲取終端設備的用戶信息，根據所述用戶信息判斷該終端設備是否是穿戴式終端，如果該終端設備是穿戴式終端，執行步驟b；如果該終端設備不是穿戴式終端，將接收到的定位數據存儲在數據庫，并執行步驟b。

本發明實施例采取的技術方案還包括：在所述步驟b中，所述根據接收的定位數據判斷終端設備的定位方式是否是GPS定位具體包括：

步驟b1：如果終端設備的定位方式不是GPS定位，執行步驟b2；如果終端設備的定位方式是GPS定位，執行步驟b4；

步驟b2：實時監測是否有定位數據轉換的執行任務，當監測到有定位數據轉換的執行任務時，調用第三方坐標轉換接口，將接收到的定位數據轉換為GPS定位數據；

步驟b3：在定位數據轉換過程中，實時判斷轉換程序是否異常中斷，如果轉換程序異常中斷，重啟當前程序后繼續執行數據轉換，并在完成定位數據轉換后執行步驟b4；

步驟b4：將所述定位數據保存在數據庫中。

本發明實施例采取的技術方案還包括：在所述步驟c中，所述將定位數據轉換為地圖坐標，并將地圖坐標顯示在地圖中具體包括：

步驟c1：讀取所述數據庫中的定位數據，并判斷所述定位數據對應的終端設備是否是穿戴式終端，如果所述定位數據對應的終端設備是穿戴式終端，執行步驟c2；如果所述定位數據對應的終端設備不是穿戴式終端，執行步驟c3；

步驟c2：將讀取到的定位數據轉換為地圖坐標，并將轉換后的地圖坐標以及終端設備的用戶信息顯示在地圖中；

步驟c3：將讀取到的定位數據以及終端設備的用戶信息顯示在地圖中。

本發明實施例采取的技術方案還包括：所述不是GPS定位具體為WIFI定位、基站定位、北斗定位、藍牙定位、近距離定位、二維碼定位中的至少一種。

本發明實施例采取的另一技術方案為：一種終端設備的室內外定位系統，包括終端設備和服務器，所述服務器包括數據接收模塊、定位方式判斷模塊、第一坐標轉換模塊、第二坐標轉換模塊和定位顯示模塊；

所述數據接收模塊用于接收終端設備的定位數據；

所述定位方式判斷模塊用于根據接收的定位數據判斷終端設備的定位方式是否是GPS定位，如果終端設備的定位方式不是GPS定位，通過第一坐標轉換模塊將所述定位數據轉換為GPS定位數據，并通過第二坐標轉換模塊將GPS定位數據轉換為地圖坐標；如果終端設備的定位方式是GPS定位，通過第二坐標轉換模塊將接收到的定位數據轉換為地圖坐標；