[發明專利]一種電機裝配線上的直線軸找位定位機構

在審

• 申請號: 201710821648.9
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN108015506A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 陳萬榮;史先超;顧斌
• 申請（專利權）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

本發明公開了一種電機裝配線上的直線軸找位定位機構，在電機裝配中直線軸中的孔與安裝座上的孔相對應，便于彈簧穿入，在自動化裝配中無法保證直線軸中的孔與安裝座上的孔精確對應，需要一套預處理機構，將直線軸找位定位，預先將直線軸上的孔定位到后續所需要的位置。

技術領域

本發明屬于工業自動化領域，涉及一種電機裝配線上的直線軸找位定位機構，用于電機直線軸裝配前的位置糾正。

背景技術

科學技術的發展對電機性能和質量指標提出了越來越高的要求，電機加工質量和裝配質量是保障電機技術性能綜合評價的重要環節，是電機制造和生產的重要工序，現代化的生產過程中如何實現電機和零配件全部組裝起來最后到成品下料實現無人化作業是電機生產制造的發展方向，因個人技術差異傳統的人工裝配已經逐漸被淘汰，采用全自動流水化自動線作業是保障電機生產質量一致性的必須途徑，現實生產中所需要的一種自動化的裝備可以實現電機快速制造和裝配，電機直線軸需要以固定的角度方向安裝入后續裝配裝置中，通過機械手連續上料的直線軸無法實現定角度安裝，需要一套預定位裝置來找位糾正并定位直線軸，在通過機械手輸送安裝來實現定角度安裝。

發明內容

本發明提供了一種電機裝配線上的直線軸找位定位機構，將直線軸找位定位，預先將直線軸上的孔定位到后續所需要的位置，保證自動化裝配中直線軸中的孔與安裝座上的孔精確對應。

一種電機裝配線上的直線軸找位定位機構，由底板1、支架2、安裝板3、伺服電機4、傳感器座5、傳感器6、氣缸安裝座7、氣缸8、找位檢測桿9、連接板10、定位塊11、直線軸12、彈簧13、壓釘14組成；其中兩塊支架2安裝在底板1上，安裝板3水平安裝在兩塊支架2頂端，伺服電機4安裝在安裝板3下面，伺服電機4連接連接板10，連接板10與定位塊11通過端面的螺栓通孔鎖緊連接，伺服電機4轉動時可以帶動定位塊11轉動，直線軸12插入定位塊11，定位塊11四周有四個圓孔，圓孔內安裝有四個彈簧13和四個壓釘14，壓釘14在彈簧13的彈力下壓住直線軸12，轉動的定位塊11可以帶動直線軸12轉動；其中兩個傳感器座5安裝在安裝板3上，傳感器座5位于定位塊11兩端，傳感器6安裝在傳感器座5上，傳感器6用來檢測直線軸孔的大致位置，氣缸安裝座7安裝在安裝板3上，氣缸8連接找位檢測桿9一同安裝在氣缸安裝座7上，找位檢測桿9的軸線與兩個傳感器6的中心軸線垂直，傳感器檢測到直線軸12的正確位置后，伺服電機4停止運動，氣缸8推動找位檢測桿9前進插入直線軸12的內孔，將直線軸的徑向角度定位，用于后續機械手抓取傳輸。

附圖說明

圖1為電機裝配線上的直線軸找位定位機構總圖。

圖2為電機裝配線上的直線軸找位定位機構內部結構圖。

圖中：底板1、支架2、安裝板3、伺服電機4、傳感器座5、傳感器6、氣缸安裝座7、氣缸8、找位檢測桿9、連接板10、定位塊11、直線軸12、彈簧13、壓釘14

具體實施方式

一種電機裝配線上的直線軸找位定位機構，如圖1所示由底板1、支架2、安裝板3、伺服電機4、傳感器座5、傳感器6、氣缸安裝座7、氣缸8、找位檢測桿9、連接板10、定位塊11、直線軸12、彈簧13、壓釘14組成；其中兩塊支架2安裝在底板1上，安裝板3水平安裝在兩塊支架2頂端，伺服電機4安裝在安裝板3下面，伺服電機4連接連接板10，連接板10與定位塊11通過端面的螺栓通孔鎖緊連接，伺服電機4轉動時可以帶動定位塊11轉動，直線軸12插入定位塊11，定位塊11四周有四個圓孔，如如2所示圓孔內安裝有四個彈簧13和四個壓釘14，壓釘14在彈簧13的彈力下壓住直線軸12，轉動的定位塊11可以帶動直線軸12轉動；其中兩個傳感器座5安裝在安裝板3上，傳感器座5位于定位塊11兩端，傳感器6安裝在傳感器座5上，傳感器6用來檢測直線軸孔的大致位置，氣缸安裝座7安裝在安裝板3上，氣缸8連接找位檢測桿9一同安裝在氣缸安裝座7上，找位檢測桿9的軸線與兩個傳感器6的中心軸線垂直，傳感器檢測到直線軸12的正確位置后，伺服電機4停止運動，氣缸8推動找位檢測桿9前進插入直線軸12的內孔，將直線軸的徑向角度定位，用于后續機械手抓取傳輸。