[發明專利]樓宇自動送貨系統的雙軌道裝置

在審

• 申請號: 201710821469.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107522065A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02;B66B9/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.樓宇自動送貨系統的雙軌道裝置，其特征在于：包括兩豎直軌道，兩豎直軌道沿樓宇的豎直方向布置且相互平行設置，兩豎直軌道上匹配有送貨小車沿其軌道方向運行；所述兩豎直軌道包括相互匹配的主軌和活動軌，其中樓宇的任意兩層之間固設有主軌，任意兩主軌之間布設有活動軌，活動軌對應每一層樓設置；同一樓層兩豎直軌道的主軌和活動軌全等，相互平行設置，且位于同一水平；通過同一樓層兩豎直軌道的活動軌同時轉動，實現兩豎直軌道的活動軌位置互換。

2.如權利要求1所述的樓宇自動送貨系統的雙軌道裝置，其特征在于：所述兩豎直軌道分為上行軌道（1）和下行軌道（2），其中上行軌道（1）實現送貨小車送貨上行，下行軌道（2）實現送貨小車下行返回。

3.如權利要求2所述的樓宇自動送貨系統的雙軌道裝置，其特征在于：所述位于同一樓層上行軌道的活動軌（12）和下行軌道的活動軌（22）通過連接桿固定連接；上行軌道的活動軌（12）和下行軌道的活動軌（22）繞著一直線轉動，其中直線為兩活動軌之間連接桿的中垂線；通過兩豎直軌道的活動軌同時轉動，實現上行軌道的活動軌（12）與下行軌道主軌（21）匹配和下行軌道的活動軌（22）與上行軌道的主軌（11）匹配。

4.如權利要求3所述的樓宇自動送貨系統的雙軌道裝置，其特征在于：所述上行軌道（1）和下行軌道（2）設有同步齒（3），同步齒（3）與送貨小車的驅動齒（6）相嚙合；所述上行軌道（1）的同步齒安裝在背向下行軌道（2）的側面，下行軌道（2）的同步齒安裝在背向上行軌道（1）的側面。

5.如權利要求4所述的樓宇自動送貨系統的雙軌道裝置，其特征在于：所述上行軌道（1）和下行軌道（2）設有沿延伸方向布置的導向槽（4），送貨小車設有導向輪，所述導向輪置于導向槽（4）內相對滑動。

6.如權利要求5所述的樓宇自動送貨系統的雙軌道裝置，其特征在于：所述上行軌道的活動軌（12）和下行軌道的活動軌（22）之間設有旋轉控制裝置（5），所述旋轉控制裝置（5）包括動力機構和旋轉軸，旋轉軸一端連接動力機構，另一端連接于上行軌道活動軌和下行軌道活動軌之間連接桿的中點，并垂直于連接桿，旋轉軸自身轉動帶動連接桿轉動，實現上行軌道的活動軌（12）與下行軌道的活動軌（22）位置互換，上行軌道的活動軌（12）匹配于下行軌道的主軌（21），下行軌道的活動軌（22）匹配于上行軌道的主軌（11）。

7.如權利要求6所述的樓宇自動送貨系統的雙軌道裝置，其特征在于：所述送貨小車變軌通過以下方式實現：

送貨小車在上行軌道（1）上送貨上行，送貨完成后，送貨小車移動到上行軌道的活動軌（12）上，動力機構驅動旋轉軸轉動，旋轉軸帶動連接桿轉動，進而帶動上行軌道的活動軌（12）和下行軌道的活動軌（22）同時轉動，實現上行軌道的活動軌（12）與下行軌道的主軌（21）匹配，下行軌道的活動軌（22）與上行軌道的主軌（11）匹配，上行軌道的活動軌（12）上的送貨小車移動到下行軌道（2）下行。