[發明專利]可點餐送餐的機器人

在審

• 申請號: 201710821294.8
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107378973A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種可點餐送餐的機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，目前在工業、醫學、餐廳，農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

目前現有餐廳機器人不僅結構復雜，而且不方便消費者點餐，不能給點餐者自動送餐，不能更具有人性化要求，不能使工作人員更加省時省力的工作。

發明內容

本發明提供一種可點餐送餐的機器人，可以有效解決上述背景技術中提出目前現有餐廳機器人不僅結構復雜，而且不方便消費者點餐，不能給點餐者自動送餐，不能更具有人性化要求，不能使工作人員更加省時省力的工作的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種可點餐送餐的機器人，包括機器人控制機構、連接桿、第一電動機、第一機械臂、餐盤、托盤、伸縮桿、支撐腿、移動輪、菜譜顯示器、前柜門、機身、第二機械臂、第二電動機、轉桿和第三電動機，所述機器人控制機構的下端設置有連接桿，所述連接桿的下端設置有機身，且連接桿下端靠近機身的內部位置處設置有第一電動機，所述機身的一端設置有第一機械臂，另一端設置有第二機械臂，所述機身的前表面設置有前柜門，所述前柜門的前表面嵌入設置有菜譜顯示器，所述第一機械臂的下端設置有伸縮桿，所述伸縮桿的一端設置有托盤，所述托盤的上端設置有餐盤，所述支撐腿安裝在機身的下端，且支撐腿的內部設置有第二電動機，所述第二電動機的下端設置有轉桿，所述轉桿的下端設置有第三電動機，所述第三電動機的一端設置有移動輪，

優選的，所述第一機械臂與托盤通過伸縮桿連接。

優選的，所述第二電動機與第三電動機通過轉桿轉動連接。

優選的，所述第三電動機與移動輪通過轉軸轉動連接，菜譜顯示器的內部設置有菜譜和點餐按鈕。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明結構科學合理，使用安全方便，

1、設置了菜譜顯示器，能夠更加方便消費者點餐，更方便消費者操作。

2、能夠點過餐的消費者自動送餐，并且能夠更加平穩的將菜放置于餐桌上。

3、本設計更具有人性化，節約省力，不僅保證干凈衛生的餐廳環境，而且能夠提高消費者用餐的積極性，從而提高餐廳的盈利。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

在附圖中：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明移動輪的安裝結構示意圖；

圖中標號：1、機器人控制機構；2、連接桿；3、第一電動機；4、第一機械臂；5、餐盤；6、托盤；7、伸縮桿；8、支撐腿；9、移動輪；10、菜譜顯示器；11、前柜門；12、機身；13、第二機械臂；14、第二電動機；15、轉桿；16、第三電動機。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例：如圖1-2所示，本發明提供一種可點餐送餐的機器人，包括機器人控制機構1、連接桿2、第一電動機3、第一機械臂4、餐盤5、托盤6、伸縮桿7、支撐腿8、移動輪9、菜譜顯示器10、前柜門11、機身12、第二機械臂13、第二電動機14、轉桿15和第三電動機16，其特征在于，機器人控制機構1的下端設置有連接桿2，連接桿2的下端設置有機身12，且連接桿2下端靠近機身12的內部位置處設置有第一電動機3，機身12的一端設置有第一機械臂4，另一端設置有第二機械臂13，機身12的前表面設置有前柜門11，前柜門11的前表面嵌入設置有菜譜顯示器10，第一機械臂4的下端設置有伸縮桿7，伸縮桿7的一端設置有托盤6，托盤6的上端設置有餐盤5，支撐腿8安裝在機身12的下端，且支撐腿8的內部設置有第二電動機14，第二電動機14的下端設置有轉桿15，轉桿15的下端設置有第三電動機16，第三電動機16的一端設置有移動輪9。

為了實現通過第一機械臂4將托盤6向前移動，本實施例中，優選的，第一機械臂4與托盤6通過伸縮桿7連接

為了實現移動輪9的改變方向，本實施例中，優選的，第二電動機14與第三電動機16通過轉桿15轉動連接，第三電動機16與移動輪9通過轉軸轉動連接。