[發明專利]智能倒水機器人節能中轉加熱裝置

在審

• 申請號: 201710821279.3
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107348846A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/46;A47J31/56;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明具體涉及一種智能倒水機器人節能中轉加熱裝置。

背景技術

目前，滿足私密會議送水服務的智能倒水機器人設計中，機械結構簡單，成本較低，易于操作和實現的產品，以申請公布號為CN106553197A的智能倒水機器人裝置為例，其通過旋轉機構實現圓盤上茶杯的順次上水操作，通過行走機構完成自行走送水功能，通過水泵從水箱內抽水提供水源的供給，基本上以較低成本取代了人工送倒水服務。然而，該智能倒水機器人在實際應用中，采用單一水箱作為水源供給，水箱內水采用全加熱方式，且待完成整箱水的加熱后方才經倒水機構出水口間歇出水完成各個空杯的倒水動作循環。而在這個過程中，整箱水的加熱準備不僅耗時而且耗電；此外，整箱熱水如果不能一次供應于服務，剩余的熱水儲存在水箱中，至下次使用前的這段時間，無法保證水箱內的水仍舊維持在原有溫度，而再次對整箱水循環加熱，不僅不利于健康，對能耗也是一種極大的浪費。因此，從更加節能、高效和方便角度考慮，提出如下技術方案。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種智能倒水機器人節能中轉加熱裝置，通過第二水箱、電磁閥、水泵的設置每次僅加熱一部分水，實現成本較低的智能倒水機器人更為高效、節能、減耗的自動取送水服務。

本發明采用的技術方案：智能倒水機器人節能中轉加熱裝置，具有為智能倒水機器人供水的水箱，所述水箱容積為500-1000L，與水箱的取水管接通設有容積為5-15L的第二水箱，且第二水箱與水箱接通的取水管路上設有第一水泵和第一取水電磁閥，所述第二水箱設有與倒水管口接通的第二取水管路，所述第二取水管路上設有第二水泵和第二取水電磁閥，其中僅有第二水箱配套安裝與智能倒水機器人控制中心電連接并受其控制的電加熱器、溫度傳感器和水位檢測傳感器。

上述技術方案中，為通過更為簡單改進實現控制中心的智能控制，作為優選技術方案，所述智能倒水機器人的控制中心具有控制第二水箱上水和加熱的控制模塊，該控制模塊集成自動上水控制單元、水位檢測控制單元、自動斷電控制單元和加熱控制單元；所述自動上水控制單元與第一水泵、第二水泵、第一取水電磁閥以及第二取水電磁閥電性連接，所述水位檢測控制單元與水位檢測傳感器電性連接，所述自動斷電單元與溫度傳感器電性連接，所述加熱控制單元與電加熱器電性連接連接。

上述技術方案中，為盡可能降低自動倒水機器人的成本，所述智能倒水機器人具有由光電傳感器控制出水的倒水機構、由伺服電機驅動齒輪傳動實現行走的走行機構和控制水杯轉動的旋轉機構。

上述技術方案中，為方便查視水箱內的水位并直觀獲知水的沸騰與否，作為優選技術方案，所述水箱和第二水箱均具有水位透視窗，其中第二水箱的電加熱器配套安裝電加熱指示燈。

上述技術方案中，為實現更為環保節能的目的，作為優選技術方案，所述第二水箱的箱體為雙層保溫結構。

上述技術方案中，為盡可能地縮短加熱時間，作為優選技術方案，所述電加熱器的功率為5000-7000W。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本方案水箱完成儲水，第二水箱完成加熱，較全儲熱加熱水箱更為節能更為環保；

2、本方案通過電磁閥、水泵實現結構上的改裝，較復雜機械控制改裝的經濟成本可有效控制，更適合普及。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明內部電路連接原理框圖；

圖3為現有技術下智能倒水機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-2描述本發明的一種實施例。

以下的實施例便于更好地理解本發明，但并不限定本發明。下述實施例中控制電路的實現，如無特殊說明，均為常規控制方式。下述實施例中所用的部件，如無特殊說明，均為市售。