[發(fā)明專利]一種用于將載運設備輸送到軌道的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710821163.X
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107529508A
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 曾麗
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設計有限公司
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/04;B66B11/00;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發(fā)明涉及一種智能樓宇系統(tǒng)，特別是一種用于將載運設備輸送到軌道的系統(tǒng)。

背景技術

隨著科技進步和人們生活的提供，電子商務逐漸走進人們的生活中，同時也帶動了物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，高效、快捷已經(jīng)成為現(xiàn)代電子商務和物流配送的代名詞，給予人們生活帶來了極大的方便。

現(xiàn)有的寫字樓、商務中心等高層樓宇，聚集了大多數(shù)白領階層，人員密集電梯缺乏問題嚴重，同時日常的快遞、包裹、外賣等需求量旺盛。而現(xiàn)有高端寫字樓或商務中心，是不允許快遞人員進入辦公區(qū)或進入樓宇中，使得送貨方式普遍采用兩種實現(xiàn)：一是在樓宇或寫字樓的底層安裝智能快遞柜，如速遞易等設置，送貨人員將快遞或包裹置于該智能快遞柜，由智能快遞柜通知收貨人前往提取，收貨人需要親自下樓至智能快遞柜，因電梯缺乏在上下樓過程中耗費大量的時間。二是送貨人員在樓宇或寫字樓的底層，通知收貨人前往收取，同理，收貨人也需要親自下樓耗費大量的時間。隨著物流技術的發(fā)展，自動送貨機器人等得以飛速發(fā)展，但是現(xiàn)有的自動送貨機器人仍然是將貨物從分流中心送至樓宇的底層，再通知收貨人提取，收貨人仍然存在下樓耗費大量寶貴的時間。因此如何解決物流最后“100米”的送貨入戶/入層，避免收貨人上下樓而浪費寶貴時間的問題，迫在眉睫。

而如何將樓底裝盛包裹的裝置移送到樓宇立體軌道上，則是解決將包裹運輸?shù)綐怯钐囟ㄎ恢玫幕A和關鍵。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種在立體樓宇輸送/投遞包裹的系統(tǒng)中，將裝盛包裹的裝置輸送到立體軌道上的方案，解決裝盛裝置從水平運動切換到立體運動的結構和系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種用于將載運設備輸送到軌道的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：控制器、輸送裝置、載運設備和軌道，所述載運設備用于裝盛包裹，所述軌道用于供載運設備在立體方向上移動；所述輸送裝置包括：輸送單元和推送單元；所述控制器分別連接所述輸送單元和所述推送單元；所述載運設備可在所述輸送單元上運動；所述軌道在所述推送單元上方，即軌道在推送單元上的投影在推送單元之內(nèi)；所述載運設備的高度在所述軌道到所述輸送單元上表面距離以內(nèi)；所述推送單元上表面的高度在所述輸送單元上表面之下；在需要將所述載運設備輸送到軌道時，所述控制器控制所述輸送單元，將所述載運設備輸送到所述軌道正下方；所述控制器控制所述推送單元沿所述軌道方向活動，以將所述載運設備輸送到所述軌道。

進一步的，系統(tǒng)還包括：感應裝置，所述感應裝置設置于：所述載運設備接觸所述感應裝置時，所述載運設備重心與所述推送單元水平中部在同一豎直線上的位置；所述感應裝置用于感應所述載運設備到達所述軌道正下方的位置，將感應結果輸出給所述控制器；所述控制器根據(jù)所述感應結果控制所述推送單元升出，以推送所述載運設備到所述軌道上。

進一步的，推送單元包括相互連接的推送平臺和推送桿，還包括與推動桿連接的動力裝置一；在需要將所述載運設備輸送到軌道時，所述控制器控制與其連接的所述動力裝置一以驅動所述推送桿升出，使所述支撐平臺接觸所述載運設備，并帶動所述載運設備上升到所述軌道，此時，所述載運設備的重心在所述推送平臺之上，因此不存在載運設備掉落的可能。

再進一步，為及時收回推送單元，所述推送單元表面還包括感應模塊，用于感應所述載運設備是否已與推送單元分離，并將感應結果傳輸給輸出端連接的控制器，所述控制器在接收到感應模塊的感應結果為所述載運設備已與推送單元分離時，控制所述動力裝置一以驅動所述推送桿收回。

進一步的，輸送單元為兩部分，分別平行設置在所述推送單元兩側；所述輸送單元的兩部分之間的介質(zhì)高度在所述輸送單元的高度之下。

進一步的，所述軌道靠近所述推送單元端的端部的縱截面為倒三角形或倒曲面三角形，或者為其它頂邊寬、底邊窄，底邊投影在頂邊投影內(nèi)的圖形。

優(yōu)選的，為更穩(wěn)定地將所述載運設備輸送到軌道，載運設備的底部設有凹槽，所述凹槽和所述推送單元的頂部適配。即在推送單元推送載運設備時，推送單元的頂部卡在所述凹槽內(nèi)，以此增加推送過程的穩(wěn)定性。

進一步的，載運設備包括動力裝置二，所述動力裝置二用于驅動所述載運設備在軌道上移動；所述動力裝置二有開口，所述開口尺寸與所述軌道尺寸適配，以保證載運設備在軌道上移動時不會掉落；在需要將所述載運設備輸送到軌道時，所述載運設備的動力裝置二的開口運動到所述軌道正下方；所述推送單元將所述載運設備輸送到所述軌道。